(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211446873.6 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 南方电网数字电网研究院有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区中新广 州知识城 亿创街1号 406房之86 (72)发明人 黄文琦　吴洋　曾群生　周锐烨　 姚森敬　李端姣　李雄刚　刘高　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 李志健 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06N 20/00(2019.01) G06T 3/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 表计指针的定位方法、 装置、 计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种表计指针的定位方法、 装 置、 计算机设备和存储介质。 该方法包括： 获取待 检测图像中的表 计图像和表计模板图像； 对表计 图像和表计模板图像进行特征点匹配， 得到变换 矩阵， 根据变换矩阵对表计图像进行矫正， 并将 表计模板图像中预设的标定圆和辅助圆映射到 矫正后的表计图像上； 确定矫正后的表计图像上 的辅助圆上的可疑点位置信息， 从矫正后的表计 图像上的标定圆上， 确定出与可疑点位置信息对 应的映射点位置信息； 获取目标线段所对应的掩 膜图像， 分别将矫正后的表计图像对应的黑白图 像与各掩膜图像进行叠加， 并根据得到的叠加图 像， 识别出表计图像中表计指针的位置。 采用本 方法能够提高算法识别的准确率。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 115496807 A 2022.12.20 CN 115496807 A 1.一种表计指针的定位方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测图像中的表计图像， 以及与所述表计图像的表计类型对应的表计模板图 像； 对所述表计图像和所述表计模板 图像进行特征点匹配， 得到变换矩阵， 根据所述变换 矩阵对所述表计图像进行矫正， 并将所述表计模板图像中预设的标定圆和辅助圆映射到矫 正后的表计图像上； 确定所述矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信 息， 从所述矫正后的表计图 像上的标定圆上， 确定出与所述可疑点 位置信息对应的映射 点位置信息； 获取目标线段所对应的掩膜图像， 分别将所述矫正后的表计图像对应的黑白图像与 各 所述掩膜图像进行叠加， 并根据得到的叠加图像， 识别出所述表计图像中表计指 针的位置； 所述目标线段 是指所述可疑点 位置信息与对应的映射 点位置信息之间所 形成的线段。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述表计图像和所述表计模板图像 进行特征点匹配， 得到变换矩阵， 根据所述变换矩阵对所述表计图像进行矫 正， 包括： 通过尺度不变特征变换方法和加速稳健特征方法， 对所述表计图像和所述表计模板图 像进行特征点匹配， 得到所述变换矩阵； 根据所述变换矩阵， 对所述表计图像进行仿射变换处理， 得到对应的仿射变换图像， 作 为所述矫正后的表计图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述矫正后的表计图像上的辅助 圆上的可疑点位置信息， 从所述矫正后的表计图像上 的标定圆上， 确定出与所述可疑点位 置信息对应的映射 点位置信息， 包括： 根据所述矫正后的表计图像上的辅助圆中各个像素点的灰度值和坐标位置， 在所述矫 正后的表计图像上的辅助圆上筛 选出可疑点， 得到所述可疑点的所述可疑点 位置信息； 根据所述可疑点位置信息， 将所述可疑点映射到所述矫正后的表计图像上的标定圆 上， 得到与所述可疑点 位置信息对应的映射 点位置信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在 分别将所述矫正后的表计图像对应的黑 白图像与各所述掩膜图像进行叠加， 并根据得到的叠加图像， 识别出所述表计图像中表计 指针的位置之前， 还 包括： 将所述矫正后的表计图像进行色域 转换处理； 对色域转换处理后的表计图像进行二值化处理， 得到所述矫正后的表计图像对应的黑 白图像； 所述根据得到的叠加图像， 识别出 所述表计图像中表计指针的位置， 包括： 从所述叠加图像中， 筛 选出白色像素点 最多的图像； 在所述白色像素点最多的图像中， 根据所述 白色像素点所在的位置， 识别出所述表计 图像中表计指针的位置 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取待检测图像中的表计 图像， 以及与所述表计图像的表计 类型对应的表计模板图像， 包括： 将所述待检测图像输入预先构建的目标检测模型进行定位处理和分类处理， 得到所述 待检测图像对应的表计图像定位框和表计类型； 所述预先构建的目标检测模型根据包含有 表计图像的样本图像和所述样本图像中的表计图像的标注信息， 对待训练的目标检测模型权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496807 A 2进行训练得到； 根据所述表计图像定位框， 从所述待检测图像中提取出对应的表计图像， 以及从不同 表计类型的表计模板图像中， 获取与所述表计 类型对应的表计模板图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在获取待检测图像中的表计图像， 以及与 所述表计图像的表计 类型对应的表计模板图像之前， 还 包括： 获取不同表计 类型的表计； 分别对所述不同表计类型的表计标注上表计信息； 所述表计信息至少包括标定圆、 辅 助圆、 量程和指针信息； 根据表计信息标注后的不同表计类型的表计， 生成所述不同表计类型的表计模板图 像。 7.一种表计指针的定位装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取待检测图像中的表计图像， 以及与所述表计图像的表计类型 对应的表计模板图像； 图像处理模块， 用于对所述表计图像和所述表计模板 图像进行特征点匹配， 得到变换 矩阵， 根据所述变换矩阵对所述表计图像进行矫正， 并将所述表计模板图像中预设的标定 圆和辅助圆映射到矫 正后的表计图像上； 位置信息获取模块， 用于确定所述矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信 息， 从所述矫正后的表计图像上 的标定圆上， 确定出与所述可疑点位置信息对应的映射点 位置信息； 指针位置确认模块， 用于获取目标线段所对应的掩膜图像， 分别将所述矫正后的表计 图像对应的黑白图像与各所述掩膜图像进行叠加， 并根据得到的叠加图像， 识别出所述表 计图像中表计指 针的位置； 所述目标线段是指所述可疑点位置信息与对应的映射点位置信 息之间所 形成的线段。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述图像处理模块， 还用于通过尺度不变 特征变换方法和加速稳健特征方法， 对所述表计图像和所述表计模板图像进行特征点匹 配， 得到所述变换矩阵； 根据所述变换矩阵， 对所述表计图像进行仿射变换处理， 得到对应 的仿射变换图像， 作为所述 矫正后的表计图像。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496807 A 3