(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211469790.9 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人 海豚乐智科技 （成 都） 有限责任公司 地址 610000 四川省成 都市双流区西航港 街道机场路近都段87号5 栋403号 (72)发明人 瞿锐恒　蒙顺开　李叶雨　 (74)专利代理 机构 成都厚为专利代理事务所 (普通合伙) 5125 5 专利代理师 徐煊 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种目标跟踪系统自动化在线测试方法及 装置 (57)摘要 本发明公开了一种目标跟踪系统自动化在 线测试方法及装置， 所述方法包括： 获取第二图 像帧序列和校验目标的真实属性信息； 在第二图 像帧序列内的各个图像帧上叠加与该图像帧对 应的校验目标的真实属性信息和帧序号， 而后生 成第三图像帧序列， 并将第三图像帧序列输入目 标跟踪系统； 目标跟踪系统跟踪第三图像帧序列 的目标后生成第四图像帧序列， 然后根据跟踪到 的该目标确定校验目标的追踪属性信息； 在第四 图像帧序列内的各个图像帧上叠加与该图像帧 对应的校验目标的追踪属性信息， 而后生成第五 图像帧序列； 提取真实属性信息和追踪属性信 息； 计算各个图像帧的第一差值， 根据第一差值 判定目标跟踪系统对图像帧是否跟踪成功。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115512282 A 2022.12.23 CN 115512282 A 1.一种目标跟踪系统自动 化在线测试方法， 所述目标跟踪系统用于获取第 一图像帧序 列并跟踪所述第一图像 帧序列内每个图像 帧中的目标； 其特征在于， 所述自动化在线测试 方法包括： S1.获取用于测试的第 二图像帧序列和所述第 二图像帧序列内每个图像帧中校验目标 的真实属 性信息， 所述第二图像 帧序列从第一图像 帧序列中选取， 各个图像 帧中的校验目 标包含在所述目标跟踪系统所跟踪的该图像帧目标中； S2.基于OSD叠加技术在所述第二 图像帧序列内的各个图像帧上分别叠加与该图像帧 对应的校验目标的真实属 性信息和帧序号， 而后生成第三图像 帧序列， 然后将所述第三图 像帧序列输入所述目标跟踪系统， 所述第三图像帧序列为每个图像帧均叠加真实属性信息 和帧序号后的第二图像帧序列； S3.所述目标跟踪系统跟踪所述第 三图像帧序列内各个图像帧中的目标后生成第四图 像帧序列， 然后根据跟踪到的该目标确定各个图像帧自己对应的校验目标的追踪属性信 息； S4.基于OSD叠加技术在所述第四图像帧序列内的各个图像帧上分别叠加与该图像帧 对应的校验目标的追踪属性信息， 且叠加追踪属性信息的位置与该图像帧对应的校验目标 的真实属 性信息的位置不重叠， 而后生成第 五图像帧序列， 所述第 五图像帧序列为每个图 像帧均叠加追踪属性信息后的第四图像帧序列； S5.提取所述第五图像帧序列内各个图像帧对应的校验目标的真实属性信息和追踪属 性信息； S6.分别计算第五图像帧序列内各个 图像帧的第一差值， 所述第一差值为提取得到的 该图像帧自己对应的校验目标的真实属性信息与追踪属性信息之 间的差异度， 然后根据第 一差值判定所述目标跟踪系统对该第一差值所对应的图像帧是否跟踪成功。 2.根据权利要求1所述的一种目标跟踪系统自动化在线测试 方法， 其特 征在于， 所述S4具体包括如下子步骤： S41.启动多个OSD叠加线程， 每个所述OSD叠加线程均完成所述第四 图像帧序列内图像 帧与该图像帧对应校验目标的追踪属性信息之间的叠加， 而后生成第五图像帧序列； 其中， 各个所述OSD叠加线程处理的图像帧互不相同， 所有OSD叠加线程共同完成第四 图像帧序列内所有图像帧的处理， 所述第五图像帧序列为每个图像帧均叠加追踪属性信息 后的第四图像帧序列； 所述S5具体包括如下子步骤： S51.启动多个解析线程， 每个所述解析线程均完成所述第五图像帧序列内图像帧对应 校验目标的真实属性信息和追踪属性信息的解析； 其中， 各个所述解析线程处理的图像帧互不相同， 所有解析线程共 同完成第五图像帧 序列内所有图像帧的处 理。 3.根据权利要求1所述的一种目标跟踪系统自动化在线测试方法， 其特征在于， 所述S2 具体包括如下子步骤： S21.分别确定所述第 二图像帧序列内各个图像帧上的第 一叠加区域， 所有所述第一叠 加区域内均无目标； S22.获取各个第一叠加区域的显存地址；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115512282 A 2S23.基于OSD叠加技术和第一叠加区域的所述显存地址， 将第二 图像帧序列内各个图 像帧对应的校验目标的真实属性信息和帧序号叠加到该图像帧所对应的第一叠加区域上， 而后生成第三图像帧序列； S24.将所述第三图像帧序列输入所述目标跟踪系统； 其中所述第三图像帧序列为每个图像帧均叠加真实属性信息和帧序号后的第二图像 帧序列。 4.根据权利要求3所述的一种目标跟踪系统自动化在线测试 方法， 其特 征在于， 所述S21中， 分别确定所述第二图像帧序列内各个图像帧上的第一叠加区域， 具体包括 如下子步骤： S211.分别判断各个图像帧上预设的固定ROI区域 内是否有目标， 并选取其中一个没有 目标的固定ROI区域作为与该固定ROI区域对应的图像帧的第一叠加区域， 其中每个图像帧 上均预设有多个固定ROI区域， 图像 帧对应的第一叠加区域在该图像 帧像素坐标系中的位 置表示为 ， 为该第一叠加区域左上角的横坐标， 为该第一 叠加区域左上角的纵坐标， 为该第一叠加区域的宽度， 为该第一叠加区域的高度； 所述S22中， 所述第一叠加区域的显存地址 ， 其中 为该第一叠加区域对应图像帧左上角像素的显存地址， w为该第一叠加区域对 应图像帧的宽度， c为该第一叠加区域对应图像帧的位深， 且第一叠加区域对应图像帧左上 角像素为该图像帧像素坐标系的原点。 5.根据权利要求2所述的一种目标跟踪系统自动 化在线测试方法， 其特征在于， 每个所 述OSD叠加线程均完成所述第四图像帧序列内一个图像帧与该图像帧对应校验目标的追踪 属性信息之间的叠加， 且各个所述OSD叠加线程与第四图像 帧序列内的各个图像帧一一对 应， 第四图像帧序列内的每个图像帧上均预设有多个固定ROI区域； 所述OSD叠加线程具体 包括如下子步骤： S411.分别确定所述第四图像帧序列内与该OSD叠加线程对应的图像帧上的第二叠加 区域， 具体包括如下子步骤： 分别判断该OSD叠加线程对应的图像帧上预设的固定ROI区域 内是否有目标， 并选取其中一个没有目标且与该图像帧对应的校验目标的真实属性信息位 置不重叠的固定ROI区域作为该图像 帧的第二叠加区域， 其中第二叠加区域在该图像帧的 像素坐标系位置表示为 ， 为该第二叠加区域左上角的横坐标， 为该第二叠加区域左上角的纵坐标， 为该第二叠加区域的宽度， 为该第二叠加区域 的高度； S412 .获取所述第二叠加区域的显存地址， 所述第二叠加区域的显存地址 ， 其中 为该图像帧左上角像素的显存地址， 为该图像帧的宽度， 为该图像帧的位深， 且该图像帧左上角像素为该图像帧像素 坐标系的原点；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115512282 A 3