(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211350737.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 北京安德医智科技有限公司 地址 100310 北京市顺 义区临空经济核心 区安祥街10号8层80 6室 (72)发明人 蒲海涛　陈晓天　张培芳　陈亦新　 叶菁　高雨霏　吴振洲　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 二维心脏超声切面图像的生成方法及 装置、 设备、 介质 (57)摘要 本公开涉及一种二维心脏超声切面图像的 生成方法及装置、 设备、 介质， 方法包括将针对目 标病例采集的第一组二维心 脏超声切面图像、 与 第一组二维心脏超声切面图像相对应的空间方 位参数、 基准三维心脏模型输入配准模型中， 得 到目标病例的三维心脏预测变换场， 第一组二维 心脏超声切面图像与基准三维心脏模型处于心 动周期中的同一时相； 利用三维心脏预测变换场 对基准三维心脏模型进行三维变换， 得到目标病 例处于同一时相下的三维心 脏模型； 基于目标二 维切面的空间方位参数对目标病例的三维心脏 模型进行切片， 并结合第一组二维心脏超声切面 图像的超声图像特征， 生 成目标病例的目标二维 心脏超声切面图像。 本公开能够灵活应对各种切 面缺失问题， 灵活性高。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115511703 A 2022.12.23 CN 115511703 A 1.一种二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特 征在于， 所述 生成方法包括： 将针对目标病例采集的第 一组二维心脏超声切面图像、 与所述第 一组二维心脏超声切 面图像相对应的空间方位参数、 基准三维心脏模型输入配准模型中， 得到目标病例的三维 心脏预测变换场， 其中， 所述第一组二维心脏超声切 面图像与所述基准三维心脏模型处于 心动周期中的同一时相； 利用所述三维心脏预测变换场对所述基准三维心脏模型进行三维变换， 得到目标病例 处于所述同一时相下的三维心脏模型； 基于目标二维切面的空间方位参数对所述目标病例的三维心脏模型进行切片， 并结合 所述第一组二维心脏超声切面图像的超声图像特征， 生成目标病例的目标二 维心脏超声切 面图像。 2.根据权利要求1所述的二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特征在于， 所述配准模 型通过以下训练方法得到： 获取训练样本集， 所述训练样本集包括三维心脏模型数据集、 二维心脏超声切面图像 集、 与所述二 维心脏超声切面图像集相对应的空间方位参数集， 其中， 所述二 维心脏超声切 面图像集 根据施加三维变换场后的所述 三维心脏模型 数据集中的三维心脏模型 得到； 将所述训练样本集输入至配准模型中， 得到预测的三维变换场； 基于施加的三维变换场和预测的三维变换场确定损失函数， 基于所述损失函数训练所 述配准模型， 得到训练后的配准模型。 3.根据权利要求2所述的二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特征在于， 所述获取训 练样本集， 包括： 在心动周期中的任一时相下， 对施加三维变换场后的三维心脏模型进行切片操作， 得 到多张横截面图像， 并将超声图像特征融合至所述横截面图像中， 得到多张第二组二维心 脏超声切面图像， 所述二 维心脏超声切面图像集包括所述多张第二组二 维心脏超声切面图 像； 所述空间方位 参数集中的空间方位 参数来源于进行 所述切片操作的空间方位。 4.根据权利要求3所述的二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特征在于， 所述超声图 像特征通过对心脏超声图像进行特征提取得到， 其中， 所述心脏超声图像包括不同机型 的 心脏超声图像； 所述将超声图像特征融合至所述横截面图像中的方法包括： 随机选择一种机型的超声 图像特征融合至所述横截面图像中。 5.根据权利要求2所述的二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特征在于， 所述获取训 练样本集， 包括： 基于所述三维心脏模型数据集的数据分布情况确定变换参数范围， 对所述三维心脏模 型数据集中的三维心脏模型施加位于所述变换参数 范围内的三维变换场。 6.根据权利要求1所述的二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特征在于， 所述基准三 维心脏模型通过对三 维心脏模型数据集进 行处理得到， 所述基准三 维心脏模型与所述三 维 心脏模型 数据集中的所有三维心脏模型的平均相似度位于预设的区间范围内。 7.根据权利要求2至6中任意一项所述的二维心脏超声切面图像的生成方法， 其特征在 于， 所述三 维心脏模型数据集通过以下方式得到： 获取多组心脏MRI数据并对其进 行三维重权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511703 A 2建， 得到所述 三维心脏模型 数据集。 8.一种二维心脏超声切面图像的生成装置， 其特 征在于， 所述 生成装置包括： 预测单元， 其设有被配置为将针对目标病例采集的第一组二维心脏超声切面图像、 与 所述第一组二维心脏超声切面图像相对应的空间方位参数、 基准三 维心脏模型输入配准模 型中， 得到目标病例的三 维心脏预测变换场， 其中， 所述第一组二 维心脏超声切面图像与所 述基准三维心脏模型处于心动周期中的同一时相； 模型变换单元， 其被配置为利用所述三维心脏预测变换场对所述基准三维心脏模型进 行三维变换， 得到目标病例处于所述同一时相下的三维心脏模型； 图像生成单元， 其被配置为基于目标二维切面的空间方位参数对所述目标病例的三维 心脏模型进行切片， 并结合所述第一组二维心脏超声切 面图像的超声图像特征， 生成目标 病例的目标二维心脏超声切面图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为在执行所述存储器存储的指令时， 实现权利要求1至7中任 意一项所述的二维心脏超声切面图像的生成方法。 10.一种非易失性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 所 述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的二维心脏超声切 面图像的生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511703 A 3