(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211371550.5 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 北京贝能达信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十四街9号1号楼4层 (72)发明人 李波　 (74)专利代理 机构 北京市鼎立 东审知识产权代 理有限公司 1 1751 专利代理师 李芙蓉 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像识别技术的车 厢拥挤度识别系统， 包括拍摄模块、 图像识别模 块和结果输出模块； 拍摄模块包括设置在车厢侧 面和车厢顶部的摄像头； 图像识别模块用于对车 厢侧面和车厢顶部的所有摄像头拍摄的图像分 别进行图像拼接处理， 获得侧面拼接图像和顶部 拼接图像； 分别获取两个拼接图像中的乘客数 量， 通过加权求和的方式计算车厢内的乘客的最 终数量： 根据最终数量与设定的数量参考值之间 的比值确定车厢的拥挤度； 结果输出模块用于显 示计算得到的拥挤度。 与现有技术相比， 本发明 能够有效地降低遮挡情况对人数统计的影响， 从 而使得获取的拥挤度能够更加准确地反映车厢 内的人员的拥挤度。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115527180 A 2022.12.27 CN 115527180 A 1.一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 包括拍摄模块、 图像识 别模块和结果输出模块； 拍摄模块包括设置在车厢侧面的多个 摄像头和设置在车厢顶部的多个 摄像头； 图像识别模块用于采用如下 方式确定车厢内的拥挤度： 对车厢侧面的所有摄 像头拍摄的图像进行图像拼接处 理， 获得侧面 拼接图像； 对车厢顶部的所有摄 像头拍摄的图像进行图像拼接处 理， 获得顶部拼接图像； 获取侧面拼接图像中包含的乘客的数量numasd和顶部拼接图像中包含的乘客的数量 numtop； 采用如下公式计算车厢内的乘客的最终数量： numfin＝α×numasd+β ×numtop 其中， numfi n表示车厢内的乘客的最终数量， α 和β 表示权 重系数， α +β ＝1； 根据最终数量与设定的数量 参考值之间的比值确定车厢的拥挤度； 结果输出模块用于 显示计算得到的拥挤度。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述拥挤度包括完全不拥挤、 轻度拥挤、 中度拥挤和重度拥挤。 3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述最终数量与设定的数量 参考值之间的比值采用如下公式计算： 其中， rat表示最终数量与设定的数量参考值之间 的比值， numre f表示设定的数量参考 值。 4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述根据最终数量与设定的数量 参考值之间的比值确定车厢的拥挤度， 包括： 若rat∈[0,0.25)， 则车厢的拥挤度为完全不拥挤； 若rat∈[0.25,0.5)， 则车厢的拥挤度为轻度拥挤； 若rat∈[0.5,0.75)， 则车厢的拥挤度为中度拥挤； 若rat∈[0.75,1]， 则车厢的拥挤度为重度拥挤。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述对车厢侧面的所有摄 像头拍摄的图像进行图像拼接处 理， 获得侧面 拼接图像， 包括： 分别对每张图像进行亮度调节处 理， 获得处 理图像； 对于相邻的两个摄像头拍摄的图像所对应的处理图像photoa和photob， 采用如 下方式 对photoa和photob进行拼接处 理： 分别对photoa和photob进行划分处 理， 获得子图像的集 合colofimga和colofimgb； 获取colofimga和colofimgb中匹配度大于设定的匹配度门槛 值的子图像对； 基于获得的子图像对进行图像拼接处理， 获得处理图像photoa和photob之间的拼接图 像。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述分别对photoa和photob进行划分处理， 获得子图像的集合colo fimga和colofimgb， 包 括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527180 A 2在垂直方向对photo a进行分割， 将photo a分成N个大小相同的子图像， 将获得的子图像 存入集合colofimga； 在垂直方向对photob 进行分割， 将photob分成N个大小相同的子图像， 将获得的子图像 存入集合colofimgb。 7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述获取co lofimga和colofimgb中匹配度大于设定的匹配度门槛 值的子图像对， 包括： 对于colofimga中的第i个子图像subimgi， 分别计算subimgi与colofimgb中的每个子图 像之间的匹配度； 若colofimgb中只有1个子图像subimgb 与subimgi之间的匹配度大于设定的匹配度门槛 值， 则subimgb与subimgi组成一个图像对， 将subimgb从colofimgb 中删除， 获得更新后的 subimgb； 若colofimgb中存在多个子图像与subimgi之间的匹配度大于设定的匹配度门槛值， 则 将最大的匹配度在colofimgb中对应的子图像subimgma与subimgi组成一个图像对， 将 subimgma从co lofimgb中删除， 获得 更新后的subimgb。 8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别技术的车厢拥挤度识别系统， 其特征在于， 所述基于获得的子图像对进行图像拼接处理， 获得处理图像phot oa和phot ob之间的拼接图 像， 包括： 分别提取子图像对中每 个子图像的特 征点； 基于子图像的特 征点获取photoa和photob之间的特 征点匹配对； 使用Random  Sample Consensus算法对特征点匹配对进行筛选， 获得筛选后的特征点 匹配对； 基于筛选后的特 征点匹配对进行图像拼接处 理， 获得拼接图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527180 A 3