(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381902.5 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 北京精诊医疗科技有限公司 地址 100071 北京市丰台区南四环西路186 号二区2号楼-1至8层101内1层03-04 室 (72)发明人 王博　赵威　申建虎　张伟　 徐正清　 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种增强小目标分割性能的自注意力机制 模块 (57)摘要 本发明公开了一种增强小目标分割性能的 自注意力机制模块， 包括以下步骤： 将多期相特 征图X分为C 条支路输入到 该自注意力机制模块， 每条支路结构相同， 每条支路输入的特征图分别 命名为第i期相特征图， 第i期相特征图经过单期 相增强注 意力单元得到第i特征表达， 将第1特征 表达到第C 特征表达一起用concat拼接 得到最终 特征表达， 所述的最终特征表达为H ×W×D×C。 可以对含有小目标特征信息通道加权， 从而实现 对小目标分割能力的增强。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115424023 A 2022.12.02 CN 115424023 A 1.一种增强小目标分割性能的自注意力机制模块， 其特征在于， 所述的自注意力机制 模块包括以下步骤： 将多期相特征图X输入到该自注意力机制模块， 所述的多期相特征图 ， 其中C、 H、 W、 D分别表示多期相的通道数、 空间高度、 空间宽度、 空间深度； 多期相特征图X输 入时分为C条支路， 所述的支路依次命名为第1期相支路、 第2期相支路， 以此类推， 最后一条 支路为第C期相支路； 每条支路结构相同， 每条支路输入的特征图分别命名为第i期相特征 图 ， ， 所述的第i期相特征图经过单期相增强注意力 单元得到 第i特征表达， 每个特征表达均为 ， 将第1特征表达到第C特征表达一起用 concat拼接得到最终特 征表达， 所述的最终特 征表达为 。 2.根据权利要求1所述的一种增强小目标分割性能的自注意力 机制模块， 其特征在于， 所述的单期相增强注意力单 元包括如下步骤： A、 将第i期相特征图 ， 首先进行一个 卷积块运算， 将运算结果沿着该 期相的通道维数Ｄ分为Ｄ个分支， 每个分支均先依次输入到2个卷积核 大小为k=1的标准卷 积层， 得到第i期相标准卷积特 征图； B、 将所述的第i期相标准卷积特征图输入到全局平均池化GAP模块， 获得第i期相的压 缩特征图,所述的 ， ， 其中的特征 在训练过程中逐 渐捕获特定的特 征响应； Ｃ、 前D‑1个支路的压缩特征图 通过点积的方式， 进行归一化权重， 获得通 道自相关权 重矩阵 ， 所述的过程可表示 为如下： 所述的归一 化权重使用sigmo id激活函数， 该 过程可以表示 为如下式子： 其中： 分别表示 的归一化权重， 为 sigmoid激活函 数， 表示激活函数ReLU;   和 为两个一维卷积层； D、 通过如下式子将获得通道自相关权重矩阵 和 点积获得通道自适应权重 ： E、 为了捕获通道的远距离依赖关系， 获得有效的小目标语义特征表示， 将通道自适应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424023 A 2权重 和给定的第i期相特 征图 相乘： 其中 为第i期相的特 征表达 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424023 A 3