(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211479648.2 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人 浙江安吉吾知科技有限公司 地址 313300 浙江省湖州市安吉县昌硕街 道安吉大道8号凤凰山西侧9幢1层130 室 申请人 安吉元宇宙混合现实技 术研究院 (72)发明人 艾得闻　王鹤　张依白　王天杨　 陈松灵　 (74)专利代理 机构 北京兴智翔达知识产权代理 有限公司 1 1768 专利代理师 李泽中 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06F 3/04815(2022.01)G06V 20/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/82(2022.01) H04N 13/275(2018.01) H04N 13/332(2018.01) H04N 13/366(2018.01) G08B 31/00(2006.01) (54)发明名称 基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统 (57)摘要 本发明公开了基于VR技术交互实体运动的 防碰撞系统， 涉及虚拟现实技术领域， 解决了不 能根据实际的运动过程中， 对参与人员周边的虚 拟场景进行颜色标识， 同时也并不能对多组不同 参与人员进行限制， 对活动范围进行确认， 生成 不同颜色标识的区域， 避免意外碰撞发生的技术 问题， 使虚拟场景划分为多个待碰撞区域， 查看 对应的待碰撞区域内是否存在多个不同的参与 人员， 再根据非人实体以及未知实体的具体位 置， 生成红色区域， 再根据不同参与人员的定位 信息， 使此定位信息作为中心点， 生成辐射范围 圈， 根据辐射范围圈之间的交叉区域， 进行不同 颜色的标识， 提升参与人员的整体使用体验， 并 同时根据颜色区域， 进行避让或者绕道， 避免碰 撞事故的发生。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115543093 A 2022.12.30 CN 115543093 A 1.基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统， 其特征在于， 包括环境建设端、 参数获取端 以及碰撞管控中心； 所述碰撞管控中心包括实体识别单元、 存储单元、 碰撞区域分析单元、 模型分区单元以 及预警单 元； 所述环境建设端， 根据外部人员手动测量的参数数据， 对虚拟场景进行建设， 并将所建 设的虚拟场景传输 至模型分区单 元内； 所述实体识别单元， 用于对虚拟场景中所存在的非人实体、 对应用户以及未知实体进 行识别， 并将识别参数传输 至碰撞区域分析 单元内； 所述参数获取端， 用于对参与人员的参数数据进行采集， 并将所采集的参数数据传输 至存储单元内进行存 储； 所述模型分区单元， 按照特定的分割面积对所建设的虚拟场景进行分区处理， 使原始 的虚拟场景划分为多个待碰撞区域； 所述碰撞区域分析单元， 对参与人员的定位信 息进行获取， 根据参与人员的移动路径， 实时对参与人员周边环境进行不同颜色显示， 并根据不同参与人员的移动路径， 生成预碰 撞信号， 通过 预碰撞信号警示 参与人员。 2.根据权利要求1所述的基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统， 其特征在于， 所述参 数获取端对参与人员的参数 数据进行采集的具体方式为： 通过外部的适应设备获取所述参与 人员的个人身体参数， 其中身体参数包括身高以及 身宽； 再对此类参与人员的正常行驶速度进行获取， 其中， 不同的参数数据均采用不同的参 与人员编号进行捆绑， 将捆绑完毕后的参数 数据传输 至存储单元内进行存 储。 3.根据权利要求2所述的基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统， 其特征在于， 所述模 型分区单 元对所建 设的虚拟场景进行分区处 理的具体方式为： 将特定的分割面积标记为FG， 其中分割面积FG的具体取值由操作人员根据经验拟定； 确定虚拟场景的涉及范围， 并通过分割面积FG对虚拟场景的涉及范围进行依次分割， 得到若干个 分割分区， 其中， 当涉及范围的边缘区域不 足以进行划分时， 则直接将对应的边 缘区域随机列属于相 邻的分割分区， 并将划分完 毕后的不同分割分区标记 为FQ， 其中FQ=1、 2、……、 n。 4.根据权利要求3所述的基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统， 其特征在于， 所述碰 撞区域分析 单元对参与人员周边环境进行不同颜色显示的具体方式为： S1、 将不同参与人员的定位信息标记为DWk， 其中k代表不同的参与人员， 根据定位信息 DWk以及分割分区标记FQ， 查看单组分割分区FQ内是否存在多组定位信息DWk， 若存在， 执行 下一步骤， 若不存在， 继续 监视； S2、 以定位信息DWk为中心点， 以半径为2.5米作为辐射范围， 得到属于不同参与人员的 辐射圈， 查看辐射圈内是否非人实体以及未知实体， 并根据非人实体以及未知实体的位置， 将辐射圈内部的指定位置标记为红色区域， 查看不同参与人员的辐射圈是否存在交叉区 域， 若存在， 执 行下一步骤， 若不存在， 继续对属于同一分区的定位信息DWk进行监视； S3、 将交叉区域进行颜色标识， 使交叉区域标识为红色区域， 再获取交叉区域的两处中 心点Z1以及Z2， 依次将此Z1以及Z2与中心点DWk进行连线处理， 便得到属于交叉辐射圈的对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115543093 A 2称面积区域， 并将此对称面积区域标记为黄 色区域， 其中黄色区域涵盖红色区域， 将对称面 积区域剔除红色区域便是黄 色区域， 红色区域为障碍物区域， 黄 色区域为预碰撞区域， 将不 同颜色的区域显示于参与人员所佩戴的VR眼镜内； S4、 根据定位信息DWk以及行驶路径， 对参与人员的行驶路线进行获取， 并进行延伸， 查 看是否存在交叉点， 若存在， 执 行步骤S5， 若不存在， 则不进行处 理； S5、 获取该交叉点与不同中心点D Wk之间的距离参数， 并将 其标记为JLCk， 再根据中心点 DWk从存储单元内获取属于不同参与人员的正常行驶速度， 并将其标记为SDk， 采用 获取得到不同参与人员行驶至交叉点的时长Tk， 查看对应参与人员的时长Tk是 否一致， 若一致， 生成预碰撞信号， 并将预碰撞信号传输至预警单元内， 并从存储单元内获 取对应人员的身宽， 通过身宽确认红色区域范围， 进行警示， 反 之， 不进行任何 处理。 5.根据权利要求4所述的基于VR技术交互实体运动的防碰撞系统， 其特征在于， 所述预 警单元， 对预碰撞信号进行接收， 并通过 所佩戴的设备进行 预警处理， 警示参与人员。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115543093 A 3