(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211512838.X (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 宁波长壁 流体动力科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区姜 山镇 狮桥路23 6号 (72)发明人 应永华　姚志生　梁益来　 (74)专利代理 机构 浙江中桓凯通专利代理有限 公司 33376 专利代理师 刘潇 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) G01N 27/00(2006.01) G01N 33/22(2006.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) E21F 17/18(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)发明名称 综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法、 装置和介质 (57)摘要 本发明提供了一种综放开采放落过程复杂 工况煤矸识别方法、 装置和介质， 综放开采放落 过程复杂工况煤矸识别方法包括： 在输送带上设 置导电面， 使落下的矿物输送时都经过导电面； 在导电面上方设置图像识别装置， 通过图像识别 装置识别经过导电面的矿物； 在导电面两侧设置 电流识别装置， 通过电流识别装置获取矿物经过 导电面产生的电流， 并与设定电流进行比较； 通 过电流与设定电流的比较结果 以及图像识别装 置的识别结果， 判断经过导电面的矿物中煤和矸 各自所占的比例； 通过比例的大小来判断输送带 是否停止输送矿物。 本发明实施例解决了简易图 像识别装置识别煤矸 不准确的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115535577 A 2022.12.30 CN 115535577 A 1.一种综放 开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特 征在于， 包括： 在输送带 上设置导电面， 使落下的矿物输送时都经 过所述导电面； 在所述导电面上方设置图像识别装置， 通过所述图像识别装置识别经过所述导电面的 矿物； 在所述导电面两侧设置电流识别装置， 通过所述电流识别装置获取所述矿物经过所述 导电面产生的电流， 并与设定电流进行比较； 通过所述电流与所述设定电流的比较结果以及所述图像识别装置的识别结果， 判断经 过所述导电面的所述矿物中煤和矸各自所占的比例； 通过所述比例的大小来判断所述输送带 是否停止 输送所述矿物。 2.根据权利要求1所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 所述 在所述导电面上方设置图像识别装置， 通过所述图像识别装置识别经过所述导电面的矿 物， 还包括： 通过所述图像识别装置识别所述矿物的特 征并获得图像数据； 通过卷积神经网络， 结合颜色特征、 纹理特征、 几何特征、 局部二值模式特征对所述图 像数据进行 特征提取； 使用分类 器对所述特 征提取的结果进行分类， 得到分类结果。 3.根据权利要求1所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 所述 在所述导电面两侧设置电流识别装置， 通过所述电流识别装置获取所述矿物经过所述导电 面产生的电流， 包括： 把所述电流识别装置识别到的电流信号 通过电流 放大器进行放大。 4.根据权利要求2所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 所述 在所述导电面两侧设置电流识别装置， 通过所述电流识别装置获取所述矿物经过所述导电 面产生的电流， 并与所述设定电流进行比较， 还 包括： 所述导电面产生的电流通过公式I'=U （G1+G2） 进行计算， 并把计算的结果传输到终端 设备； 其中， U为 导电面两端的电压， G1为 导电面的电导， G2为经 过导电面的矿物的电导。 5.根据权利要求4所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 所述 在所述导电面两侧设置电流识别装置， 通过所述电流识别装置获取所述矿物经过所述导电 面产生的电流， 并与所述设定电流进行比较， 还 包括： 通过所述电流计算匹配率k， 通过所述匹配率来判断单位时间内经过所述导电面煤的 比例， 其中， 所述匹配率 k通过公式 进行计算； 其中，I为当通过所述导电面的矿物都为煤时所产生的电流值， n为单位时间内经过所 述导电面的矿物组数， n为大于1的自然 数， 通过单位时间内n组矿物经过所述导电面产生电 流的平均值， 与通过所述导电面的矿物都为煤时所产生的电流值的比例， 来判断单位时间 内经过所述导电面煤的比例。 6.根据权利要求5所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115535577 A 2括： 所述匹配率越小， 则当前通过 所述导电面的煤越少， 矸石越多； 所述匹配率越大， 则当前通过 所述导电面的煤越多， 矸石越少。 7.根据权利要求5所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 还包 括： 结合所述分类结果和所述匹配率， 判断所述输送带 上煤和矸石的比例大小。 8.根据权利要求1所述的综放开采放落过程复杂工况煤矸识别方法， 其特征在于， 所述 通过所述比例的大小来判断所述输送带 是否停止 输送所述矿物， 还 包括： 若所述比例大， 则控制所述输送带继续 运送矿物； 若所述比例小， 则控制所述输送带停止运送矿物， 并通过发送装置发送信号至操作终 端。 9.一种综放 开采放落过程复杂工况煤矸识别装置， 其特 征在于， 包括： 识别模块： 在输送带上设置导电面， 使落下的矿物输送时都经过所述导电面； 在所述导 电面上方设置图像识别装置， 通过所述图像识别装置识别经过所述导电面的矿物； 在所述 导电面两侧设置电流识别装置， 通过所述电流识别装置获取所述矿物经过所述导电面产生 的电流， 并与设定电流进行比较； 判断模块： 通过所述电流与 所述设定电流的比较结果以及所述图像识别装置的识别结 果， 判断经 过所述导电面的所述矿物中煤的比例； 控制模块： 通过 所述比例的大小来判断所述输送带 是否停止 输送所述矿物。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储的计算机程序， 其中， 在 所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行实现如权利要求1至8 中 任一项所述的综放 开采放落过程复杂工况煤矸识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115535577 A 3