(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211545717.5 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 广东广物互联网科技有限公司 地址 510000 广东省广州市越秀区北较场 横路12号物资大厦400-410、 412、 414 房 (72)发明人 胡灏　艾兵　廖璇　李利　朱金辉　 邱建晨　岑俊华　杨正文　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 魏亚茹 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种钢筋计数方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种钢筋计数方法、 装置、 设 备及存储介质， 涉及计算机视觉技术领域， 包括： 获取对钢筋端面进行图像采集后得到的原始图 像； 利用预设语义分割模型对所述原始图像进行 识别， 并基于语义分割识别结果获取目标待识别 图像； 通过预设目标检测模型对 所述目标待识别 图像中的所述钢筋端面进行目标检测并计数， 以 得到初始计数结果； 判断所述目标待识别图像 和/或所述初始 计数结果是否满足预设数量更新 条件， 如果是则通过预设数量更新方式进行数量 更新以得到目标计数结果。 这样一来， 通过预设 语义分割模型获取目标待识别图像并利用预设 目标检测模型进行目标检测， 降低了人力成本， 避免对钢筋端面不完整的图像进行检测， 提高钢 筋计数结果的准确率。 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 CN 115546221 A 2022.12.30 CN 115546221 A 1.一种钢筋计数 方法， 其特 征在于， 包括： 获取对钢筋端面进行图像采集后得到的原 始图像； 利用预设语义分割模型对所述原始图像进行识别， 并基于语义分割识别结果获取目标 待识别图像； 通过预设目标检测模型对所述目标待识别图像中的所述钢筋端面进行目标检测并计 数， 以得到初始计数结果； 所述预设目标检测模型为利用预先获取 的训练集对基于人工智 能算法构建的初始模型进 行训练后得到的模型； 所述训练集包括包含钢筋端面的图像以及 相应的表征类型 特征的标签信息； 判断所述目标待识别图像和/或所述初始计数结果是否满足预设数量更新条件， 如果 是则通过 预设数量更新方式进行 数量更新以得到目标计数 结果。 2.根据权利要求1所述的钢筋计数方法， 其特征在于， 所述获取对钢筋端面进行图像采 集后得到的原 始图像， 包括： 利用具有图像采集功能的摄 像设备实时对钢筋端面进行采集， 以得到原 始图像。 3.根据权利要求1所述的钢筋计数方法， 其特征在于， 所述基于语义分割识别结果获取 目标待识别图像， 包括： 若语义分割识别结果表征所述原始图像中存在不完整的钢筋端面， 则获取与 所述原始 图像相应的相邻原 始图像； 基于预设图像拼接算法对所述原始图像和所述相邻原始图像进行图像拼接， 以得到目 标待识别图像。 4.根据权利要求3所述的钢筋计数方法， 其特征在于， 所述获取与所述原始图像相应的 相邻原始图像， 包括： 基于所述语义分割识别结果执行语音提示程序和/或文字提示程序以进行针对获取所 述相邻原 始图像的提 示操作， 以便根据所述 提示操作获取 所述相邻原 始图像。 5.根据权利要求3所述的钢筋计数方法， 其特征在于， 所述获取与所述原始图像相应的 相邻原始图像之后， 还 包括： 对所述原始图像中的钢筋端面进行目标检测， 并为检测到的每个钢筋端面配置标记； 所述标记为携带当前已标记数量的标记； 对所述相邻原 始图像中的钢筋端面进行目标检测； 将所述相邻原始图像与所述原始图像之间以及所述相邻原始图像之间的满足相同钢 筋图像条件的钢筋端面进 行计数并删除相应的标记， 并为检测到的所述相 邻原始图像中的 每个钢筋端面进行 标记， 直至所述相邻原 始图像均已识别完成。 6.根据权利要求1至5任一项所述的钢筋计数方法， 其特征在于， 所述判断所述目标待 识别图像和/或所述初始计数结果是否满足预设数量更新条件， 如果是则通过预设数量更 新方式进行 数量更新以得到目标计数 结果， 包括： 判断所述目标待识别图像中是否存在预设遮挡物， 如果是则判定当前满足预设数量更 新条件， 并从预设更新方式集合筛选出相 应的所述预设数量更新方式； 所述预设遮挡物包 括遮挡若干钢筋端面的标签； 按照所述预设数量更新方式进行数量更新， 以对所述预设遮挡物和/或所述目标待识 别图像进行单应性变换操作， 利用所述单应性变换操作执行结束得到的变换后遮挡物和/权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546221 A 2或变换后待识别图像进行数量估算， 并根据数量估算后得到的遮挡钢筋数量对所述初始计 数结果进行 数量更新， 以得到目标计数 结果。 7.根据权利要求1至5任一项所述的钢筋计数方法， 其特征在于， 所述判断所述目标待 识别图像和/或所述初始计数结果是否满足预设数量更新条件， 如果是则通过预设数量更 新方式进行 数量更新以得到目标计数 结果， 包括： 判断所述初始计数结果是否存在计数错误， 如果是则判定当前满足预设数量更新条 件， 并获取用户筛 选指令， 以从预设更新方式集 合筛选出相应的所述预设数量更新方式； 按照所述预设数量更新方式进行数量更新， 以通过预设接口获取修改后计数结果并将 所述修改后计数 结果确定为目标计数 结果。 8.一种钢筋计数装置， 其特 征在于， 包括： 原始图像获取模块， 用于获取对钢筋端面进行图像采集后得到的原 始图像； 目标待识别图像获取模块， 用于利用预设语义分割模型对所述原始图像进行识别， 并 基于语义分割识别结果获取目标待识别图像； 初始计数结果获取模块， 用于通过预设目标检测模型对所述目标待识别图像中的所述 钢筋端面进 行目标检测并计数， 以得到初始计数结果； 其中， 所述预设目标检测模型为利用 预先获取的训练集对基于人工智能算法构建的初始模型进 行训练后得到的模型； 所述训练 集包括包 含钢筋端面的图像以及相应的表征类型 特征的标签信息； 目标计数结果获取模块， 用于判断所述目标待识别图像和/或所述初始计数结果是否 满足预设数量更新条件， 如果是则通过预设数量更新方式进 行数量更新以得到目标计数结 果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的钢筋计数方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于保存计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的钢筋计数 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546221 A 3