(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146768.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 沈阳中科奥 维科技股份有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南区高歌路 6-2号 (72)发明人 王智强　姚江　薛印波　李旭　 袁卫星　李晓亮　卜泽阳　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 王倩 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) H04W 4/40(2018.01) H04W 16/26(2009.01) (54)发明名称 一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度 系统及方法 (57)摘要 本发明属于露天矿卡车调度领域， 特别涉及 一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统 及方法。 包括智能配矿模块、 智能卡车调度模块、 智能三维数字地质模块、 车载 终端、 通讯网络； 所 述智能配矿模块 以产量最大运距最短为约束条 件动态生 成配矿计划； 所述智能卡车调度模块执 行接收到的配矿计划； 所述智能三维数字地质模 块用于将参与配矿的电铲位置的品位数据发送 给智能配矿模块； 车载终端用于接收智能卡车调 度模块发送的调度指令以及反馈信息； 通讯网络 用于保证电铲、 卡车和 智能卡车调度模块之间的 通信。 本发明将露天矿配矿和卡车调度相结合， 既实现了卡车调度的优化， 又实现了配矿优化， 更符合露天矿生产现场实际情况。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115526477 A 2022.12.27 CN 115526477 A 1.一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统， 其特 征在于， 包括： 智能配矿模块， 用于根据电铲位置的品位数据以及电铲和卡车的状态信 息生成配矿计 划； 智能卡车调度模块， 用于根据配矿计划生成调度指令并将电铲和卡车的状态信 息发送 给智能配矿 模块； 智能三维数字地质模块， 用于将电铲 位置的品位数据发送给智能配矿 模块； 车载终端， 用于接收智能卡车调度模块发送的调度指令并反馈电铲和卡车的状态信 息； 通讯网络， 用于智能卡车调度模块与车 载终端之间的通信。 2.根据权利要求1所述的一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统， 其特征在于， 所述智能配矿模块以产量最大运距最短为约束条件同时满足卸矿点矿石品位要求， 动态生 成配矿计划。 3.根据权利要求1所述的一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统， 其特征在于， 所述配矿计划包括： 每个电铲到每个卸矿点的运矿比例， 以及电铲和卡车按照该比例进行 生产， 每个卸矿点能够得到的矿石品位预测。 4.根据权利要求1所述的一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统， 其特征在于， 所述车载终端分别安装于电铲和卡车驾驶室中。 5.根据权利要求1所述的一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统， 其特征在于， 所述通讯网络包括： 4G/5 G无线网络、 数传电台主站以及数传电台中继站， 当4G/5G无线网络 出现网络覆盖死角时， 通过 所述数传电台主站和数传电台 中继站进行通信。 6.一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)智能卡车调度模块获取智能配矿模块生成的配矿计划并设置电铲优先级和卸矿点 优先级， 生成调度指令； 2)车载终端接收调度指令， 卡车根据调度指令中的优先级在电铲和卸矿点间进行装卸 工作， 分别记录装载量和卸矿量； 3)计算每 个卸矿点的卸矿量分别来自不同电铲的比例； 4)将计算的比例和配矿计划的比例进行比较， 根据比较结果， 重新分配卡车下次装卸 工作的电铲和卸矿点， 更新调度指令； 5)返回步骤2)， 直至生产任务完成。 7.根据权利要求6所述的一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度方法， 其特征在于， 所述步骤1)具体为： 1.1)智能配矿模块获得参与生产任务的电铲的位置坐标， 将位置坐标发送给智能三维 数字地质模块， 获得 该位置坐标的矿石品位数据； 1.2)根据品位数据对电铲进行分组， 将品位数据相差在阈值范围内的电铲分配在同一 组； 1.3)每个班次生产 前， 智能配矿模块以产量最大运距最短为约束条件同时满足卸矿点 矿石品位要求动态生成配矿计划， 并发送给智能卡车调度模块； 1.4)生产中如果有电铲发生故障不能参与生产时， 通过电铲的车载终端将故障信息发 送给智能卡车调度模块， 智能卡车调度模块将信息反馈给智能配矿模块， 配矿模块按照电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526477 A 2铲分组， 将故障电铲的工作任务分配给同组的其他电铲， 将重新生成的配矿计划发送给智 能卡车调度模块执 行； 1.5)智能卡车调度模块在执行过程中记录实时生产数据， 同时计算卸矿点的品位数 据， 并与配矿计划中预测的该卸矿点品位进行比较， 当卸矿点矿石品位偏差达到设定阈值 时， 智能卡车调度模块发送请求给智能配矿模块， 智能配矿模块重新生成配矿计划发送给 智能卡车调度模块执 行。 8.根据权利要求6所述的一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度方法， 其特征在于， 所述步骤4)具体为： 当计算的比例大于配矿计划的比例时， 减少对该电铲的配车； 当计算的比例小于配矿 计划的比例时， 对该电铲优先配车。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526477 A 3