(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211149755.9 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 西南大学 地址 400715 重庆市北碚区天生路2号 (72)发明人 李华青　郑李逢　李骏　冯丽萍　 李永福　石亚伟　王慧维　李传东　 张伟　冉亮　高澜　夏大文　 陈孟钢　纪良浩　董滔　吕庆国　 王政　杜镇源　 (74)专利代理 机构 重庆智慧之源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50234 专利代理师 余洪 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06Q 10/04(2012.01) G06F 17/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于非合作博弈的综合能源系统自主 调度方法 (57)摘要 本发明提供一种基于非合作博弈的综合能 源系统自主调度方法， 包括： 构建综合能源系统 模型， 所述综合能源系统模型包括能源供应商、 能源枢纽和用户， 所述能源枢纽存在对应的局部 约束和耦合约束； 基于系统负载和随机变量， 获 取能源费用支出和零售价格， 并根据所述能源费 用支出和零售价格构建能源成本函数； 根据所述 综合能源系统模 型和能源成本函数， 将能源调度 问题转化为非合作随机博弈问题； 采用完全分布 式算法求解所述非合作随机博弈问题， 得到最优 调度策略， 根据所述最优调度策略进行能源调 度。 本发明能够基于耦合约束和局部约束， 实现 能源调度的成本最小化， 且符合实际和用户需 求， 能够适用于多种情况 下的能源调度。 权利要求书6页 说明书14页 附图3页 CN 115423348 A 2022.12.02 CN 115423348 A 1.一种基于非合作博 弈的综合能源系统自主调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 构建综合能源系统模型， 所述综合能源系统模型包括能源供应商、 能源枢纽和用户， 所 述能源枢纽存在对应的局部约束和耦合约束； 基于系统负载和随机变量， 获取能源费用支出和零售价格， 并根据所述能源费用支出 和零售价格构建能源成本函数； 根据所述综合能源系统模型和能源成本函数， 将能源调度问题转化为非合作随机博弈 问题； 采用完全分布式算法求解所述非合作随机博弈问题， 得到最优调度策略， 根据所述最 优调度策略进行能源调度。 2.根据权利要求1所述的一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法， 其特征 在于， 所述构建综合能源系统模型， 具体包括： 获取每个能源枢纽的决策变量， 所述能源枢纽包括天然气分流设备、 燃气炉、 燃气轮 机、 热能枢纽、 储 热设备、 电能枢纽和储电设备， 所述决策变量包括电能输入量、 天然气 输入 量、 储电设备 的电能输入量和电能输出量、 储热设备 的热能输入量和热能输出量及燃气轮 机的天然气输入量； 采用xi表示能源 枢纽 的决策， 则有： 式中， 和 分别表示能源枢纽的电能输入量和天然气输入量， 和 分 别表示储电设备的电能输入量和电能输出量， 和 分别表示储热设备的热能输 入量和热能输出量， 表示燃气轮机的天然气输入量； 基于综合能源系统的供应限制， 所述能源 枢纽存在对应的耦合约束； 基于能源转换限制和储能设备限制， 所述能源 枢纽存在对应的局部约束； 结合所述能源 枢纽的决策、 耦合约束和 局部约束， 得到综合能源系统模型。 3.根据权利要求2所述的一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法， 其特征 在于， 所述能源 枢纽的局部约束为： 所述储电设备和储热设备的充放电速率受设备本身的限制， 有： 式中， 分别代表储电设备充电速率的上限和放电速率的上限， 和 分别代表储热设备充电速率的上限和放电速率的上限；权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 115423348 A 2所述燃气轮机的天然气输入量受到所述天然气输入量的限制， 有： 将电能耗和热能耗分别表示 为： 式中， ηi为变压器效率， 为燃气轮机的电效率， 和 分别为燃气炉的热效 率和燃气轮机的热效率； 对于每个能源枢纽 在运行时间间隔内总的电能耗和热能消耗不低于预定的能 源需求阈值， 则有： 式中， 和 分别是电能需求阈值和热能需求阈值； 将能源枢纽i的储电设备和储热设备中的电能和热能分别定义 为： 式中， 表示储存在 储电设备中的电能的自放电率， 表示储存在 储热中的热能的自 放电率， Bi， 0和Qi， 0分别代表初始电能和初始热能； 基于储电设备和储热设备中的存 储容量， 有： 在结束供能后， 储电设备和储热设备的储能恢复到初始值， 即：  。 4.根据权利要求3所述的一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法， 其特征 在于， 所述能源 枢纽的耦合约束为： 在每个时隙， 所有能源枢纽能够获得的能源受到综合能源系统的供应限制， 即对于所 有 有： 权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 115423348 A 3