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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211165079.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 华能通辽风力发电有限公司 地址 028000 内蒙古自治区通辽市科左中 旗保康镇铁道东四洮公路西保长线北 (72)发明人 梁哲铭  (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 钟文瀚 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种风电场决策模型训练方法、 控制策略生 成方法及装置 (57)摘要 本申请属于风力发电技术领域, 公开了一种 风电场决策模 型训练方法、 控制策略生成方法及 装置, 该方法包括: 对风电场的内部设施进行数 学建模, 得到风电场的环境数学模型; 获取风电 场的历史数据, 并根据历史数据得到多个不确定 因素的数据; 基于历史数据确定风电场的状态空 间、 操作空间及奖励函数, 并以风电场的环境数 学模型作为环境模型, 根据风电场的状态空间、 操作空间及奖励函数构建深度Q网络模型; 通过 多个不确定因素的数据对深度Q网络模型进行训 练, 得到风电场决策模型。 本申请可以达到提高 风电场抵御极端 事件的能力的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115545438 A 2022.12.30 CN 115545438 A 1.一种风电场决策模型训练方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 对风电场的内部设施进行 数学建模, 得到所述 风电场的环境数 学模型; 获取所述风电场的历史数据, 并根据所述历史数据得到多个不确定因素的数据; 基于所述历史数据确定所述风电场的状态空间、 操作空间及奖励函数, 并以所述风电 场的环境数学模型作为环境模型, 根据所述风电场的状态空间、 操作 空间及奖励函数构建 深度Q网络模型; 通过所述多个不确定因素的数据对所述深度Q网络模型进行训练, 得到风电场决策模 型。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述对风电场的内部设施进行数学建模, 得到所述 风电场的环境数 学模型, 包括: 获取所述风电场的内部设施的各物 理特性及各所述物理特性的约束条件, 并确定所述 风电场的电力潮流约束条件和电力平衡约束条件; 基于所述风电场的内部设施的各物 理特性及各所述物理特性的约束条件、 以及所述风 电场的电力潮流约束条件和电力平衡约束条件, 建立混合整数线性 规划模型。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述多个不确定因素包括极端事件发生 时 间、 极端事件发生地点、 极端事件发生次数、 极端事件发展路径、 风电场在极端事件影响下 的发电量、 风电场用电量、 电力市场实时电价、 检修人员所在位置及风电场在极端事件影响 下与主电网的连接状态。 4.根据权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述状态空间中包含多个状态变量, 所述 多个状态变量包括所述风电场的储能系统电量水平、 升压站室温、 内层温度、 外层温度、 场 用热水温度、 风电场电动车电量, 以及所述 风电场通过电力市场的买电量和卖电量。 5.根据权利要求3所述的方法, 其特征在于, 所述操作空间中包含多个操作变量, 所述 多个操作变量包括储能系统的充放电指 令、 风电场电动车充电指令、 空调控制指 令、 热水器 控制指令、 以及选择实时从电力市场买电还是向电力市场卖电。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法, 其特征在于, 所述通过所述多个不确定因素 的数据对所述深度Q网络模型进行训练, 得到风电场决策模型, 包括: 将所述多个不确定因素的数据分为训练集、 第 一测试集及第 二测试集, 所述训练集、 所 述第一测试集及所述第二测试集中所包 含的数据不同; 通过所述训练集对所述深度Q网络模型进行训练, 得到经 过训练的深度Q网络模型; 通过所述第一测试集和所述第二测试集分别对经过训练的深度Q网络模型进行测试, 得到风电场决策模型。 7.一种风电场控制策略生成方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 采集风电场的当前不确定因素 数据; 将所采集的当前不确定因素数据输入风电场决策模型, 所述风电场决策模型是根据权 利要求1至 6任一项所述的风电场决策模型训练方法训练获得的; 获取所述风电场决策模型输出的控制策略。 8.一种风电场决策模型训练装置, 其特 征在于, 所述装置包括: 环境创建模块, 用于对风电场的内部设施进行数学建模, 得到所述风电场的环境数学 模型;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115545438 A 2历史数据获取模块, 用于获取所述风电场的历史数据, 并根据所述历史数据得到多个 不确定因素的数据; 模型创建模块, 用于基于所述历史数据确定所述风电场的状态空间、 操作空间及奖励 函数, 并以所述风电场的环境数学模型作为环境模 型, 根据所述风电场的状态空间、 操作空 间及奖励函数构建深度Q网络模型; 模型训练模块, 用于通过所述多个不确定因素的数据对所述深度Q网络模型进行训练, 得到风电场决策模型。 9.一种风电场控制策略生成装置, 其特 征在于, 所述装置包括: 数据采集模块, 用于采集 风电场的当前不确定因素 数据; 数据输入模块, 用于将所采集的当前不确定因素数据输入风电场决策模型, 所述风电 场决策模型 是根据权利要求1至 6任一项所述的风电场决策模型训练方法训练获得的; 控制策略生成模块, 用于获取 所述风电场决策模型输出的控制策略。 10.一种计算机设备, 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序, 其特征在于, 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项 所述方法的步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115545438 A 3

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专利 一种风电场决策模型训练方法、控制策略生成方法及装置 第 1 页 专利 一种风电场决策模型训练方法、控制策略生成方法及装置 第 2 页 专利 一种风电场决策模型训练方法、控制策略生成方法及装置 第 3 页
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