(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211156299.0 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 山东开正信息产业有限公司 地址 255000 山东省淄博市淄博经济开发 区创业中心6号楼520室 (72)发明人 吕东琪　李庆印　邢林林　 (74)专利代理 机构 淄博市众朗知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 37316 专利代理师 丁鹏鹏 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种物流仓储柜调度管控系统 (57)摘要 本发明公开了一种物流仓储柜调度管控系 统， 涉及仓储柜调度管控技术领域， 解决了现有 技术中， 物 流仓储柜无法在货物进行存放以及货 物执行存放两个过程进行准确管控的技术问题， 本发明是将仓储柜内实时存放货物进行摆放检 测， 判断仓储柜的货物摆放是否合格， 从而提高 仓储柜的存储效率， 同时提高仓储柜的管控力 度， 最大程度的提高货物存取的效率； 将存放柜 的实时存放 设备进行存放合理性分析， 从而提高 存放柜的存放安全性， 降低存放过程中的碰撞风 险， 有利于加快货物存放的工作效率； 将仓储柜 进行实时受力检测， 判断仓储柜的实时受力是否 合格， 防止 仓储柜在存 储过程中存在安全隐患。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115456437 A 2022.12.09 CN 115456437 A 1.一种物流仓储柜调度管控系统， 其特 征在于， 包括 服务器， 服务器连接有： 货物实时摆放检测单元， 用于将仓储柜内实时存放货物进行摆放检测， 将实时存放货 物的仓储柜进行分析， 并将仓储柜的存储区域划分为存放合格区域和存放不合格区域； 根 据存放不合格区域分析生成设备执行低效信号和仓库管理低效信号， 并将其发送至服务 器； 存放合理性分析单元， 用于将存放柜的实时存放设备进行存放合理性分析， 将存放柜 的存放合格区域进行分析， 根据生成存放碰撞风险信号和存放合理性分析合格信号， 并将 其发送至服 务器； 仓储柜受力检测单元， 用于将仓储柜进行实时受力检测， 将仓储柜实时存放货物区域 进行分析， 通过分析生成存储受力合格信号、 整体风险信号以及局部风险信号， 并将其 发送 至服务器； 需调度分析执行单元， 用于将仓储柜的实时存放货物区域进行调度分析， 将整体风险 信号对应的存放货物区域标记为整体风险区域， 将局部风险信号对应的存放货物区域标记 为局部风险区域， 通过分析生成即时调 度信号、 延时优先调度信号、 出库调节信号以及正常 出库信号， 并将其发送至服 务器。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓储柜调度 管控系统， 其特征在于， 货物实时摆放检 测单元的运行 过程如下： 采集到仓储柜对应存储区域内实时存放货物的面积占比以及对应存放货物在当前存 储区域的可移动区域 面积， 并将其分别与面积占比阈值和可移动区域 面积阈值进行比较： 若仓储柜对应存储区域内实时存放货物的面积占比超过面积占比阈值， 或者对应存放 货物在当前存储区域的可移动区域面积未超过可移动区域面积阈值， 则将对应存储区域标 记为存放合格区域， 同时将存放合格区域的编号发送至服务器； 若仓储柜对应存储区域内 实时存放货物的面积占比未超过面积占比阈值， 且对应存放货物在当前存储区域的可移动 区域面积超过可移动区域面积 阈值， 则将对应存储区域标记为存放不合格区域， 生成区域 货物整顿信号并将区域货物整顿信号发送至服 务器。 3.根据权利要求2所述的一种物流仓储柜调度 管控系统， 其特征在于， 将存放不合格区 域的存放货物重量进 行分析， 若存放不合格区域的存放货物重量超过对应存放货物重量阈 值， 则判定当前存放不合格区域的设备入库效率不合格， 生成设备执行低效信号并将设备 执行低效信号发送至服务器； 若存放不合格区域的存放货物重量未超过对应存放货物重量 阈值， 则判定当前存放不合格区域的仓库管理效率不合格， 生成仓库管理低效信号并将仓 库管理信号发送至服 务器。 4.根据权利要求1所述的一种物流仓储柜调度 管控系统， 其特征在于， 存放合理性分析 单元的运行 过程如下： 采集到存放柜的存放合格区域纵向高度与实际存放货物高度的超出量、 存放合格区域 在存放货物后横向的空隙间距， 以及存放柜的存放合格区域内存放货物的体积占用值； 通 过分析获取到存放柜对应存放合格区域的存放合理性分析系数； 将存放柜对应存放合格区 域的存放 合理性分析系数与存放 合理性分析系数阈值范围进行比较： 若存放柜对应存放合格区域的存放合理性分析系数超过存放合理性分析系数阈值范 围， 则生成存放碰撞风险信号并将存放碰撞风险信号发送至服务器； 若存放柜对应存放合权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456437 A 2格区域的存放合理性分析系数 处于存放合理性分析系数阈值范围， 则生成存放合理性分析 合格信号并将存放合理性分析合格信号 发送至服务器； 若存放柜对应存放合格区域的存放 合理性分析系数低于存放合理性分析系数阈值范围， 则生成存放低效率信号并将存放低效 率信号发送至服 务器。 5.根据权利要求1所述的一种物流仓储柜调度 管控系统， 其特征在于， 仓储柜受力 检测 单元的运行 过程如下： 采集到仓储柜实时存放货物区域内的受力点位置， 并将其标记为实时受力位置， 采集 到仓储柜实时存放货物区域内相邻实时受力位置的最短间距以及对应实时受力位置之间 的最大受力值差， 并将其分别与最短间距阈值范围和最大受力值差阈值进行比较： 若仓储柜 实时存放货物区域内相邻实时受力位置的最短间距 处于最短间距阈值范围， 且对应实时受力位置之 间的最大受力值差未超过最大 受力值差阈值， 则判定仓储柜受力检 测合格， 生成存储受力合格信号并将存储受力合格信号发送至服务器； 若仓储柜实时存放 货物区域内相 邻实时受力位置的最短间距未处于最短间距阈值范围， 则生成整体风险信号 并将整体风险信号和对应存放货物区域编号 发送至服务器； 若对应实时受力位置之 间的最 大受力值差超过最大 受力值差阈值， 则生成局部风险信号并将局部风险信号和对应存放货 物区域编号发送至服 务器。 6.根据权利要求1所述的一种物流仓储柜调度 管控系统， 其特征在于， 需调度分析执行 单元的运行 过程如下： 采集到整体风险区域所属仓储柜的晃动频率以及对应仓储柜运行过程中的设备异响 分贝值， 并将其分别与晃动频率阈值和异响分贝值阈值进行比较： 若整体风险区域所属仓储柜的晃动频率超过晃动频率阈值， 或者对应仓储柜运行过程 中的设备异响分贝值超过异响分贝值阈值， 则生成即时调 度信号并将即时调 度信号发送至 服务器； 若整体风险区域所属仓储柜的晃动频率未超过晃动频率阈值， 且对应仓储柜运行 过程中的设备异响分贝值未超过异响分贝值阈值， 则生成延时优先调 度信号并将延时优先 调度信号发送至服 务器。 7.根据权利要求6所述的一种物流仓储柜调度 管控系统， 其特征在于， 采集到局部风险 区域对应存放货物的出库时刻对应时长差值以及局部风险区域对应存放货物出库后补货 的预计需求时长， 并将其分别与时长 差值阈值和需求时长阈值进行比较： 若局部风险区域对应存放货物的出库时刻对应时长差值超过时长差值阈值， 或者局部 风险区域对应存放货物出库后补货的预计需求时长超过需求时长阈值， 则生成出库调节信 号并将出库调节信号发送至服务器， 服务器接 收到出库调节信号后； 若局部风险区域对应 存放货物的出库时刻 对应时长差值未超过时长差值阈值， 且局部风险区域对应存放货物出 库后补货的预计需求时长未超过需求时长阈值， 则生成正常出库信号并将正常出库信号 发 送至服务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456437 A 3