(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250606.1 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 华北科技学院 （中国煤矿安全技 术 培训中心） 地址 065201 河北省廊坊市三河 燕郊开发 区学院大街 467号 (72)发明人 张军　宋立兵　史先锋　张兆宏　 屈永刚　 (74)专利代理 机构 北京星通盈泰知识产权代理 有限公司 1 1952 专利代理师 黄正奇 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06K 9/62(2022.01)G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种矿山救援的时空协同资源调度系统和 方法 (57)摘要 本发明涉及应急调度技术领域， 且公开了一 种矿山救援的时空协同资源调度系统和方法， 本 发明采用DBSCAN聚类算法能够及时、 迅速的获取 能够对受灾的矿山实现支援的预计 救援资源点， 再利用预计救援资源点并通过路径时间的排序 能够选取出预备救援资源点， 根据预备救援资源 点能够确定最佳资源点， 通过最佳资源点进行物 资的调度能够更准确、 及时的对矿山进行支援， 提高调度效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115330274 A 2022.11.11 CN 115330274 A 1.一种矿山救援的时空协同资源调度方法， 其特 征在于， 包括： 采集矿山的受灾信息， 基于所述受灾信息利用DBSCAN聚类算法获取 预计救援资源点； 获取各所述预计救援资源点到所述矿山的路径时间， 基于所述路径时间选取预备救援 资源点， 基于 选取的所述预 备救援资源点获取资源重心； 基于所述路径时间和资源重心确定最佳资源点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采集矿山的受灾信息， 基于所述受灾 信息利用DBSCAN聚类算法获取 预计救援资源点， 包括： 采集矿山的受灾信息， 基于所述矿山的受灾信息提取受灾坐标、 物资需求量和物资需 求时间； 设定邻域参数， 将所述物资需求量作为邻域参数的数量阈值， 将所述物资需求时间作 为邻域参数的半径； 将所述邻域 参数带入DBSCAN聚类算法， 利用DBSCAN聚类算法获取 预计救援资源点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取各所述预计救援资源点到所述矿 山的路径时间， 基于所述路径时间选取预备救援资源点， 基于选取 的所述预备救援资源点 获取资源重心， 包括： 获取各所述预计救援资源点的预计资源坐标， 基于所述预计资源坐标和受灾坐标获取 路径时间； 将所述路径时间按照从短到 长进行排序， 并选取 预设数量的预 备救援资源点； 获取选取的所述预备救援资源点的预备资源坐标， 基于所述预备资源坐标计算资源重 心的重心坐标。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述路径时间和资源重心确定最 佳资源点， 包括： 基于所述预 备资源坐标和重心坐标获取 预备资源向量； 基于所述路径时间和预 备资源向量确定最佳资源点。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述基于所述路径时间和资源重心确定 最佳资源点后， 包括： 基于所述路径时间和预 备资源向量确定次级资源点； 判断所述 最佳资源点内的实际资源量是否超过 所述物资需求 量； 若超过所述物资需求量， 则直接从最佳资源点内调度物资； 若没超过所述物资需求量， 则从所述次级资源点进行物资补充调度。 6.一种矿山救援的时空协同资源调度系统， 其特 征在于， 包括： 预计救援资源点获取模块， 用于采集矿山的受灾信息， 基于所述受灾信息利用DBSCAN 聚类算法获取 预计救援资源点； 资源重心获取模块， 用于获取各所述预计救援资源点到所述矿山的路径时间， 基于所 述路径时间选取 预备救援资源点， 基于 选取的所述预 备救援资源点获取资源重心； 最佳资源点确定模块， 用于基于所述路径时间和资源重心确定最佳资源点。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述预计救援资源点获取模块， 包括： 受灾信息采集子模块， 用于采集矿山的受灾信息， 基于所述矿山的受灾信息提取受灾 坐标、 物资需求 量和物资需求时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330274 A 2参数设定子模块， 用于设定邻域参数， 将所述物资需求量作为邻域参数的数量阈值， 将 所述物资需求时间作为邻域 参数的半径； 预计救援资源点获取子模块， 用于将所述邻域参数带入DBSCAN聚类算法， 利用DBSCAN 聚类算法获取 预计救援资源点。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述资源重心获取模块， 包括： 路径时间获取子模块， 用于获取各所述预计救援资源点的预计资源坐标， 基于所述预 计资源坐标和受灾 坐标获取路径时间； 预备救援资源点选取子模块， 用于将所述路径时间按照从短到长进行排序， 并选取预 设数量的预 备救援资源点； 重心坐标计算子模块， 用于获取选取的所述预备救援资源点的预备资源坐标， 基于所 述预备资源坐标计算资源重心的重心坐标。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述 最佳资源点确定模块， 包括： 预备资源向量获取子模块， 用于基于所述预备资源坐标和重心坐标获取预备资源向 量； 最佳资源点确定 子模块， 用于基于所述路径时间和预 备资源向量确定最佳资源点。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特 征在于， 在所述 最佳资源点确定模块后， 包括： 次级资源点确定 子模块， 用于基于所述路径时间和预 备资源向量确定次级资源点； 资源量判断子模块， 用于判断所述最佳资源点内的实际资源量是否超过所述物资需求 量； 判断结果执行子模块， 用于若超过所述物资需求量， 则直接从最佳资源点内调度物资； 若没超过 所述物资需求 量， 则从所述次级资源点进行物资补充调度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330274 A 3