(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211297331.7 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 湖南中车时代通信 信号有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市经济技 术开发 区人民东路189号9栋 (72)发明人 熊凯　彭勤　张欣　文碧望　黄舟　 刘光勇　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 廖元宝 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切 换方法 (57)摘要 本发明公开了一种空轨车运输不同尺寸集 装箱的自动切换方法， 包括步骤： 运控系统接收 到新运单信息， 生成运单行车计划； 运控系统生 成一条从空轨 车停车点到AGV停车点的非运单行 车计划， 并将该非运单行车计划下 发到车载信号 系统； 当车载信号系统识别到非运单行车计划设 置的目的地后， 空轨车从空轨车停车点自动开往 AGV停车点； 当空轨车停稳在AGV停车点后， 该非 运单行车计划置为完成状态， 此时运单行车计划 调为最高级别； 将运单行车计划下 发到车载信号 系统， 此时运单行车计划的目的地为当前停车 点； 运控系统向车载信号系统发送装箱允许命 令， 进入自动装箱流程。 本发明具有智能化、 运输 效率高等优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115545524 A 2022.12.30 CN 115545524 A 1.一种空轨车运输不同尺寸 集装箱的自动切换 方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 空轨车停在站台某一停车点， 运控系统接收到新运单信 息， 生成运单行车计划； 其中新 运单的集装箱 尺寸与上一 运单的集装箱 尺寸发生变化； 当AGV送箱到站台中与空轨车停车点不一致的停车点时， 运控系统生成一条从空轨车 停车点到AGV 停车点的非运单 行车计划， 并将该非运单 行车计划优先级调为 最高级别； 将非运单行车计划下发到车载信号系统； 当车载信号系统识别 到非运单行车计划设置 的目的地后， 立即向运控系统发送发车请求信号， 运控系统随即同意 发车请求， 空轨车从空 轨车停车点自动开往AGV 停车点； 当空轨车停稳在AGV停车点后， 该非运单行车计划置为完成状态， 此时运单行车计划调 为最高级别； 将运单行车计划下发到车载信号系统， 此时运单行车计划的目的地为当前停 车点； 运控系统向车 载信号系统发送装箱允许命令， 进入自动装箱流 程。 2.根据权利要求1所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法， 其特征在于， 当 车载信号系统向运控系统反馈装箱完成信号后， 运控系统改变车载信号系统目的地为运单 行车计划的目的地。 3.根据权利要求2所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法， 其特征在于， 运 控系统改变车载信号系统目的地为运单行车计划的目的地后， 车载信号系统发送发车请求 信号， 运控系统同意该发车请求， 空轨车进入自动运输过程以及卸箱过程。 4.根据权利要求1或2或3所述的空轨车运输不同尺寸集装箱 的自动切换方法， 其特征 在于， 在将非运单行车计划下发到车载信号系统的同时， 运控系统向ZC系统申请生成到AGV 停车点进路。 5.根据权利要求4所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法， 其特征在于， 在 将运单行车计划下发到车载信号系统的同时， 运控系统向ZC系统申请生成开往运单目的点 进路。 6.根据权利要求1或2或3所述的空轨车运输不同尺寸集装箱 的自动切换方法， 其特征 在于， 当运控系统接收到OCR校验正常结果后， 运控系统向车载信号系统发送装箱允许命 令。 7.根据权利要求6所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法， 其特征在于， 所 述OCR校验是对集装箱的箱号和箱门位置进行 校验判断。 8.根据权利要求1或2或3所述的空轨车运输不同尺寸集装箱 的自动切换方法， 其特征 在于， 在将运单行车计划下发到车载信号系统后， 根据运单行车计划中的集装箱尺寸切换 为相对应尺寸的吊具。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115545524 A 2一种空轨车运输不同尺寸集装箱的 自动切换方 法 技术领域 [0001]本发明主要涉及自动化码头技术领域， 具体涉及 一种空轨车运输不同尺寸集装箱 的自动切换 方法。 背景技术 [0002]集装箱码头空轨集疏运系统， 实现了空轨技术与港 口业务的有机结合， 打通了集 装箱运输港、 船、 站、 场间的 “最后一公里 ”， 实现了港区交通由单一平面向立体互联的革命 性升级突破。 探索高效智能化、 绿色低碳 化运输， 已成为港口集疏运发展的大势所趋 。 [0003]其中空轨运输集装箱线路中一侧站台(命名为N侧站台)有多个相邻停车点(如3 个， 编号为1， 2， 3)， 其中1号和3号停车点只支持20寸集装箱装卸操作， 2号停车点支持40寸 集装箱装卸操作。 另一侧站台(命名为U侧站台)， 只有一个停车点位(编号为4)， 空轨车的运 输任务是将不同尺 寸集装箱在N侧和U侧来回运输到不同点位后进 行装卸操作。 当空轨车运 输集装箱 尺寸发生变化时， 需要自动运行到对应停车点装卸运输不同尺寸 集装箱。 [0004]传统港口集装箱中转运输采用人工集卡方式， 人工集卡装卸不同尺寸集装箱只需 要对应装卸的吊具系统切换不同尺寸吊具即可， 人工集卡车本身不需要为匹配不同尺寸集 装箱而移动位置； 而自动运行 的空轨车需要在不同点位装卸不同尺寸集装箱， 从而需要解 决空轨车自动匹配运输不同尺寸集装箱问题。 而目前并没有对于空轨输运不同尺寸集装箱 问题的解决方案 。 发明内容 [0005]本发明要解决的技术问题就在于： 针对现有技术存在的技术问题， 本发明提供一 种运输智能且高效的空轨车运输不同尺寸 集装箱的自动切换 方法。 [0006]为解决上述 技术问题， 本发明提出的技 术方案为： [0007]一种空轨车运输不同尺寸 集装箱的自动切换 方法， 包括 步骤： [0008]空轨车停在站台某一停车点， 运控系统接收到新运单信息， 生成运单行车计划； 其 中新运单的集装箱 尺寸与上一 运单的集装箱 尺寸发生变化； [0009]当AGV送箱到站台中与空轨车停车点不一致的停车点时， 运控系统生成一条从空 轨车停车点到AGV 停车点的非运单 行车计划， 并将该非运单 行车计划优先级调为 最高级别； [0010]将非运单行车计划下发到车载信号系统； 当车载信号系统识别到非运单行车计划 设置的目的地后， 立即向运控系统发送发车请求信号， 运控系统随即同意 发车请求， 空轨车 从空轨车停车点自动开往AGV 停车点； [0011]当空轨车停稳在AGV停车点后， 该非运单行车计划置为完成状态， 此时运单行车计 划调为最高级别； 将运单行车计划下发到车载信号系统， 此时运单行车计划的目的地为当 前停车点； 运控系统向车 载信号系统发送装箱允许命令， 进入自动装箱流 程。 [0012]优选地， 当车载信号系统向运控系统反馈装箱完成信号后， 运控系统改变车载信 号系统目的地 为运单行车计划的目的地。说　明　书 1/4 页 3 CN 115545524 A 3