(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211311234.9 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 中航(成都)无人机系统股份有限公 司 地址 611731 四川省成 都市高新西区西芯 大道四号 (72)发明人 王月星　欧帅　陈安强　缪炜星　 简铭　陈滨琦　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 梁笑 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/28(2020.01) G06F 30/15(2020.01)G06T 17/20(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06F 119/14(2020.01) G06F 113/28(2020.01) (54)发明名称 一种面网格自动生成方法、 装置、 设备及介 质 (57)摘要 本申请公开了一种面网格自动生 成方法、 装 置、 设备及介质， 涉及计算机技术领域， 该方法包 括： 将目标模块化飞行器分为各目标部件区及各 目标部件交界区； 对各目标部件区进行区域划分 得到各目标部件区分别对应的各划分后部件区 域， 对各划分后部件区域进行网格划分得到各划 分后部件区域分别对应的面网格A； 在目标部件 区的几何尺寸发生变化时通过网格变形方法自 动完成面网格A的变形得到各变化后部件区域和 各变化后部件区域分别对应的面网格B； 利用交 界区网格生成模型对各变化后部件交界区进行 网格划分得到各变化后部件交界区分别对应的 面网格D； 基于面网格B和面网格D得到所述目标 模块化飞行器对应的面网格E。 能够提高网格生 成效率和网格精度。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 115544893 A 2022.12.30 CN 115544893 A 1.一种面网格自动生成方法， 其特 征在于， 包括： 将目标模块 化飞行器分为各目标部件区及各目标部件交界区； 通过客户端对各所述目标部件区进行区域划分以得到各所述目标部件区分别对应的 各划分后部件区域， 并对各所述划分后部件区域进行网格划分得到各所述划分后部件区域 分别对应的面网格A； 在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化 时， 通过网格变形方法自动完成所述划分 后部件区域和所述面网格A的变形得到各变化后部件区域以及各所述变化后部件区域分别 对应的面网格B； 利用预先通过深度学习训练得到的具有各类预设部件交界区和网格模型之间映射关 系的交界区网格生成模型对各变化后部件交界区进行网格划分得到各所述变化后部件交 界区分别对应的面网格D； 所述变化后部件交界区为所述 目标部件区对应的几何尺寸发生 变化后的部件交界区； 对所述面网格B和所述面网格D进行光顺处理， 得到所述目标模块化飞行器对应的面网 格E。 2.根据权利要求1所述的面网格自动生成方法， 其特征在于， 所述将目标模块化飞行器 分为各目标部件区及各目标部件交界区， 包括： 通过深度 学习算法检测目标模块化飞行器的三维外形数模， 以区分出所述目标模块化 飞行器的各目标部件区， 并将所述目标模块化飞行器中除各目标部件区的其它区域作为待 识别区域； 通过深度 学习算法识别各所述待识别区域的交界区信 息， 并基于所述待识别区域和所 述待识别区域对应的交界区信息得到各目标部件交界区； 所述交界信息包括与所述待识别 区域相交的所述目标部件区。 3.根据权利要求1所述的面网格自动生成方法， 其特征在于， 所述利用预先通过深度 学 习训练得到的具有各类预设部件交界区和网格模型之间映射关系的交界区网格生成模型 对各变化后部件交界区进 行网格划分得到各所述变化后部件交界区分别对应的面网格D之 前， 还包括： 在各类预设模块化飞行器的各预设部件交界区中加入分区特征标记以区分各所述预 设部件交界区； 通过客户端对具有所述分区特征标记的各所述预设部件交界区进行网格划分得到面 网格C； 利用具有所述分区特征标记的各所述预设部件交界区和对应的所述面网格C进行卷积 神经网络训练， 以得到具有所述各预设部件交接区和所述面网格C之间的映射关系的所述 交界区网格生成模型。 4.根据权利要求1所述的面网格自动生成方法， 其特征在于， 所述在所述目标部件区对 应的几何尺寸发生变化时， 通过网格变形方法自动完成所述划分后部件区域和所述面网格 A的变形得到各变化后部件区域以及各所述变化后部件区域分别对应的面网格B之前， 还包 括： 对各所述面网格A进行网格分区以得到各目标网格区域， 建立所述目标网格区域与相 应的所述目标网格区域中所述网格点之间的映射关系。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115544893 A 25.根据权利要求4所述的面网格自动生成方法， 其特征在于， 所述在所述目标部件区对 应的几何尺寸发生变化时， 通过网格变形方法自动完成所述划分后部件区域和所述面网格 A的变形得到各变化后部件区域以及各 所述变化后部件区域分别对应的面网格B， 包括： 在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时， 基于所述面网格A和变化后目标部件 区， 并通过网格变形方法自动确定各所述目标网格区域分别对应的变化后网格区域的边界 点的第一目标坐标； 基于所述第一目标坐标以及所述目标网格区域与相应的所述目标网格区域中所述网 格点之间的映射关系确定各 所述网格点的第二目标坐标； 基于所述第一目标坐标和所述第二目标坐标完成各所述划分后部件区域和各所述面 网格A的变形 得到各所述变化后部件区域以及各 所述变化后部件区域分别对应的面网格B。 6.根据权利要求5所述的面网格自动生成方法， 其特征在于， 所述对各所述面网格A进 行网格分区以得到各目标网格区域， 建立所述目标网格区域与相应的所述目标网格区域中 所述网格点之间的映射关系， 包括： 对各所述面网格A进行网格分区以得到各目标网格区域， 为所述各目标网格区域设置 各自对应的全局编号， 并为各所述 目标网格区域中的网格点设置局部编号， 然后建立所述 目标网格区域的全局编号与相 应的所述目标网格区域中所述网格点的局部编号之间的映 射关系。 相应的， 所述在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时， 通过网格变形方法自动 完成所述划分后部件区域和所述面网格A的变形得到各目标网格区域以及各所述变化后部 件区域分别对应的面网格B， 包括： 在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化 时， 确定各所述目标网格区域对应的所述 全局编号， 然后基于所述面网格A和变化后目标部件区， 并通过网格变形方法自动确定各所 述目标网格区域分别对应的变化后网格区域的边界点的第一目标坐标； 基于所述第一目标坐标以及所述全局编号和所述局部编号之间的映射关系确定各所 述局部编号对应的所述网格点的第二目标坐标； 基于所述第一目标坐标和所述第二目标坐标完成各所述划分后部件区域和各所述面 网格A的变形 得到各所述变化后部件区域以及各 所述变化后部件区域分别对应的面网格B。 7.根据权利要求1至6任一项所述的面网格自动生成方法， 其特征在于， 所述对所述面 网格B和所述面网格D进 行光顺处理， 得到所述目标模块化 飞行器对应的面网格E 之后， 还包 括： 利用所述交界区网格生成模型对所述面网格B和所述面网格D进行光顺处理， 得到所述 目标模块 化飞行器对应的面网格E 。 8.一种面网格自动生成装置， 其特 征在于， 包括： 飞行器划分模块， 用于将目标模块 化飞行器分为各目标部件区及各目标部件交界区； 区域划分模块， 用于通过客户端对各所述目标部件区进行区域划分以得到各所述目标 部件区分别对应的各划分后部件区域； 第一网格划分模块， 用于对各所述划分后部件区域进行网格划分得到各所述划分后部 件区域分别对应的面网格A； 网格变形模块， 用于在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时， 通过网格变形方权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115544893 A 3