(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221616693.3 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 深圳市华众远科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区同富路10号厂房B栋 301 (72)发明人 饶伟雄　梁坎飞　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 李捷 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 喷涂装置 (57)摘要 本实用新型提供一种喷涂装置， 其包括喷 枪、 手臂枪架杆、 中间搭接块以及喷枪夹具， 喷涂 装置通过手臂枪架杆用于与对应的机械臂连接， 喷枪通过中间搭接块分别与喷枪夹具以及手臂 枪架杆可拆卸连接， 提升了喷涂装置结构的实用 性。 且所述喷枪夹具上连接有检测器， 所述检测 器用于检测所述喷枪的运动轨迹。 结构设计精 巧， 通过喷枪通过中间搭接块与 喷枪夹具连接， 从而使得喷涂装置可通过人工手持进行喷漆作 业。 喷涂装置通过手臂枪架杆与对应的机械臂连 接； 且中间搭接块与手臂枪架杆可拆卸连接， 从 而便于喷涂装置与自动喷漆设备的装配， 本实用 新型的喷涂装置同时满足工艺摆件人工喷漆以 及设备自动喷漆的使用需求， 结构实用性强。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217450664 U 2022.09.20 CN 217450664 U 1.一种喷涂装置， 其特 征在于， 包括： 喷枪， 手臂枪架杆， 用于与对应的机 械臂连接； 以及 中间搭接块， 一侧与所述喷枪连接， 另一侧与所述手臂枪架杆 可拆卸连接； 以及 喷枪夹具， 设置在所述中间搭接块顶端， 所述喷枪夹具与所述中间搭接块可拆卸连接， 所述喷枪夹具 上连接有检测器， 所述检测器用于检测所述喷枪的运动轨 迹。 2.根据权利要求1所述的喷涂装置， 其特 征在于， 所述中间搭接块包括： 连接部， 竖直设置在所述中间搭接块一侧， 所述连接部一侧与所述喷枪连接所述连接 部顶端设置有第一插孔， 所述第一插孔与所述喷枪夹具插接； 以及 支撑部， 所述支撑部顶端一侧与所述连接部厎端连接， 所述支撑部顶端另一侧位于所 述手臂枪架杆底端， 所述支撑 部上设置有第二插头， 所述第二插头与所述手臂枪架杆插接 。 3.根据权利要求2所述的喷涂装置， 其特 征在于， 所述喷枪夹具包括： 固定杆， 竖直设置， 所述固定杆顶端与所述检测器连接， 所述固定杆底端设置有第一插 头， 所述第一插头与所述第一插孔插接； 以及 抓取杆， 设置在所述固定杆一侧， 用于手持抓取喷枪夹具。 4.根据权利要求3所述的喷涂装置， 其特征在于， 所述中间搭接块侧壁上设置有第 一固 定孔， 所述第一固定孔与所述第一插孔联通； 所述第一插头上设置有第一 限位孔， 所述喷涂装置还包括第一连接件， 所述第一连接 件贯穿所述第一固定孔并延伸至所述第一插孔内， 从而限定所述喷枪夹具与所述中间搭接 块的位置 。 5.根据权利要求4所述的喷涂装置， 其特征在于， 所述第一固定孔设置有两组， 所述第 一连接件包括第一固定段以及相对设置在第一固定段两端的第一插接段， 两组第一插接段 长边所在直线与第一固定段长边所在直线交叉， 两组所述第一插接段分别于两组第一固定 孔插接。 6.根据权利要求 4所述的喷涂装置， 其特 征在于， 所述第一插头包括： 第一限位端， 与固定杆底端连接， 所述第一限位端与所述中间搭接块顶面接触， 所述第 一限位端限定所述第一插头与所述第一插孔的插接位置； 第一插接端， 与所述第一插孔插接； 以及 第一连接段， 将所述第一插接端以及第一 限位端连接， 所述第一 限位孔设置在所述第 一连接段。 7.根据权利要求2所述的喷涂装置， 其特征在于， 所述支撑部设置有第三固定孔， 所述 第三固定孔 贯穿支撑部， 所述支撑 部通过第三固定孔与所述喷枪可拆卸连接 。 8.根据权利要求2所述的喷涂装置， 其特征在于， 所述手臂枪架杆底端设置有若干与第 二插头插接的第二插孔， 所述手臂枪架杆为长条结构， 若干所述第二插孔沿手臂枪架杆长 边排列。 9.根据权利要求8所述的喷涂装置， 其特征在于， 所述第 二插头包括第 二插接端以及第 二连接段， 所述第二插接端通过所述第二连接段与所述支撑部连接， 所述第二连接段设置 有第二连接孔； 所述手臂枪架杆侧壁还设置有第 二固定孔， 所述第 二固定孔与 所述第二连接孔位置对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217450664 U 2应， 所述第二固定孔与所述第二插孔连通， 所述涂喷装置还 包括第二连接件； 所述第二连接件将所述第 二固定孔以及所述第 二固定孔进行插接， 从而限定所述手臂 枪架杆与第二插头的连接位置 。 10.根据权利要求6所述的喷涂装置， 其特征在于， 所述手臂枪架杆一端设置有连接块； 所述机械臂包括转动圆盘， 所述手臂枪架杆与所述转动圆盘连接， 且所述转动圆盘上对应 所述连接块 位置设置有 避让缺口， 所述连接块与避让缺口接触限位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217450664 U 3