(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221617215.4 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 深圳市华众远科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区同富路10号厂房B栋 301 (72)发明人 饶伟雄　梁坎飞　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 李捷 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 12/32(2018.01) B05B 16/60(2018.01) (54)实用新型名称 自动喷涂 机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种自动喷涂机器人， 用于 给摆件喷漆； 其包括基座、 喷涂平台、 喷涂装置以 及机械臂， 喷涂平台设置在基座上， 用于支撑固 定摆件， 从而便于进行喷漆作业。 喷涂装置通过 机械臂与基座连接。 本实用新型的自动喷涂机器 人通过喷涂平台承载待喷涂的摆件； 机械臂带动 喷涂装置相对喷涂平台运动， 从而使得喷涂装置 对摆件进行喷漆作业。 自动喷涂机器人机械化喷 涂作业， 自动化生产效率高； 机械化喷涂操作的 精准度高， 且设备可大批量进行摆件喷涂作业， 提升了摆件喷漆的成品率以及良品率。 此外， 基 座上设置有防尘罩， 所述防尘罩一侧连接有抽风 罩， 避免摆件自动喷漆作业中的灰尘等杂质干 扰， 进一步提升其摆 件成品质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217699737 U 2022.11.01 CN 217699737 U 1.一种自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座上设置有防尘罩， 所述防尘罩 一侧连接有抽风 罩； 喷涂平台， 设置在所述基座上， 用于盛放摆 件； 喷涂装置， 用于对所述喷涂平台上的摆 件进行喷涂作业； 以及 机械臂， 与所述基座连接， 且所述机械臂与所述喷涂装置可拆卸连接， 所述机械臂驱动 所述喷涂装置绕所述喷涂平台运动。 2.根据权利要求1所述的自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 所述喷涂平台包括： 安装座， 用于放置摆 件； 安装支架， 安装座 通过安装支 架与所述基座 转动连接； 以及 转动电机， 设置在所述基座上， 所述安装支架与所述转动电机连接， 所述转动电机驱动 安装支架相对基座 转动， 从而 使得所述安装支架带动所述 安装座运动。 3.根据权利要求2所述的自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述安装座设置有至少两个， 至少两个所述安装座通过安装支架与基座连接， 且至少两个安装座以安装支架的转动中心 为圆心呈环形阵列分布。 4.根据权利要求1所述的自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 所述机 械臂包括： 第一转动座， 与所述基座连接； 第二转动臂， 一端与所述第一转动座连接， 所述第一转动座驱动所述第二转动臂 的转 动平面为第二转动平面， 所述第二 转动平面与喷涂平台所在平面垂直； 第三转动臂， 一端与第二转动臂连接， 所述第 三转动臂另一端与第二转动座连接， 以第 三转动臂的转动平面 为第三转动平面， 所述第三 转动平面与第二 转动平面垂直； 以及 第二转动座， 与第三转动臂另一端转动连接， 第二转动座转动平面为与第三转动平面 相互垂直， 所述第二转动座与所述喷涂装置连接， 所述第二转动座驱动喷涂装置绕所述第 二转动座的轴线为中心转动。 5.根据权利要求1所述的自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 所述喷涂装置包括： 喷枪， 手臂枪架杆， 用于与对应的机 械臂连接； 以及 夹具组件， 将所述喷枪与所述手臂枪架杆 连接； 其中， 所述夹具组件 包括： 中间搭接块， 一侧与所述喷枪连接， 另一侧与所述手臂枪架杆 可拆卸连接； 以及 喷枪夹具， 设置在所述中间搭接块顶端， 所述喷枪夹具与所述中间搭接块可拆卸连接， 所述喷枪夹具 上连接有检测器， 所述检测器用于检测所述喷枪的运动轨 迹。 6.根据权利要求5所述的自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 所述中间搭接块包括： 连接部， 竖直设置在所述中间搭接块一侧， 所述连接部一侧与所述喷枪连接所述连接 部顶端设置有第一插孔， 所述第一插孔与所述喷枪夹具插接； 以及 支撑部， 所述支撑部顶端一侧与所述连接部厎端连接， 所述支撑部顶端另一侧位于所 述手臂枪架杆底端， 所述支撑 部上设置有第二插头， 所述第二插头与所述手臂枪架杆插接 。 7.根据权利要求6所述的自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 所述喷枪夹具包括： 固定杆， 竖直设置， 所述固定杆顶端与所述检测器连接， 所述固定杆底端设置有第一插 头， 所述第一插头与所述第一插孔插接； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217699737 U 2抓取杆， 设置在所述固定杆一侧， 用于手持抓取喷枪夹具。 8.根据权利要求7所述的自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述中间搭接块侧壁上设置有 第一固定孔， 所述第一固定孔与所述第一插孔联通； 所述第一插头上设置有第一 限位孔， 所述喷涂装置还包括第一连接件， 所述第一连接 件贯穿所述第一固定孔并延伸至所述第一插孔内， 从而限定所述喷枪夹具与所述中间搭接 块的位置 。 9.根据权利要求8所述的自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述第一固定孔设置有两组， 所述第一连接件包括第一固定段以及相对设置在第一固定段两端的第一插接段， 两组第一 插接段长边所在直线与第一固定段长边所在直线交叉， 两组所述第一插接段分别于两组第 一固定孔插接 。 10.根据权利要求7 所述的自动喷涂 机器人， 其特 征在于， 所述第一插头包括： 第一限位端， 与固定杆底端连接， 所述第一限位端与所述中间搭接块顶面接触， 所述第 一限位端限定所述第一插头与所述第一插孔的插接位置； 第一插接端， 与所述第一插孔插接； 以及 第一连接段， 将所述第一插接端以及第一 限位端连接， 所述第一 限位孔设置在所述第 一连接段。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217699737 U 3