(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221681658.X (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 四川德鑫源机器人有限公司 地址 621000 四川省绵阳市经开区塘汛镇 文武中路218号5幢2 楼4号 (72)发明人 翟大庆　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 潘红艳 (51)Int.Cl. B05B 16/20(2018.01) B05B 13/02(2006.01) B05D 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工位自动化喷涂系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种多工位自动化喷涂 系统， 包括传送结构， 所述传送结构两端处设有 喷涂结构， 所述传送结构中部外侧设有烘干结 构， 所述传送结构两侧设有翻转结构， 所述喷涂 结构包括底板、 伺服电机， 本装置通过在喷涂结 构上采用喷涂机械臂与顶部机械臂可对传送结 构上的金属零件进行多工位高效的喷涂， 增加金 属零件的喷涂效率， 通过设置烘干结构能够金属 零件表面的喷涂进行快速烘干， 随后可便于翻转 结构将金属零件进行夹持翻转时不会破坏金属 零件表面的喷漆， 通过设置翻转结构能够对金属 零件进行翻转， 再次通过顶部机械臂对前道工序 中将未能喷涂的金属底部进行喷涂， 能够对金属 零件进行全面的喷涂 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217550232 U 2022.10.11 CN 217550232 U 1.一种多工位自动化喷涂系统， 包括传送结构(1)， 其特征在于： 所述传送结构(1)两端 处设有喷涂结构(3)， 所述传送结构(1)中部外侧设有烘干结构(2)， 所述传送结构(1)两侧 设有翻转结构(5)， 所述喷涂结构(3)包括底板(32)、 伺服电机(30)， 所述伺服电机(30)通过 固定板(31)固定在所述底板(32)上， 所述底板(32)上两端对称固定有 固定块(34)， 所述固 定块(34)内部转动连接有螺丝杆(35)， 所述伺服电机(30)输出端与所述螺丝杆(35)通过传 动带(33)同步连接， 所述螺丝杆(35)上螺纹套接有滑块(36)， 所述滑块(36)内部活动插接 有底部滑杆(38)， 所述底部滑杆(38)上固定有喷涂机械臂(37)， 所述底部滑杆(38)固定在 所述固定块(34)上， 所述底板(32)上固定有安装板(39)， 所述安装板(39)之间固定有顶部 滑杆(391)， 所述顶部滑杆(391)上活动套接有顶部 机械臂(390)。 2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化喷涂系统， 其特征在于： 所述传送结构(1) 包括齿轮盘(10)和支撑板(13)， 所述齿轮盘(10)转动 连接在所述支撑板(13)上， 所述齿轮 盘(10)上连接有链条(12)， 所述链条(12)之间连接有连接杆(11)， 所述齿轮盘(10)通过传 动电机(14)驱动。 3.根据权利要求1所述的一种多工位自动化喷涂系统， 其特征在于： 所述烘干结构(2) 包括烘干箱(20)， 所述烘干箱(20)两端处内部设有调节板(21)， 所述烘干箱(20)底部固定 有支撑腿(25)， 所述烘干箱(20)内部固定有电热丝(2 2)。 4.根据权利要求3所述的一种多工位自动化喷涂系统， 其特征在于： 所述烘干箱(20)顶 部固定有支撑架(23)， 所述支撑架(23)内部螺纹贯穿有调节螺杆(24)， 所述调节螺杆(24) 底端转动连接有所述调节板(21)。 5.根据权利要求1所述的一种多工位自动化喷涂系统， 其特征在于： 所述翻转结构(5) 包括放置板(50)， 所述放置板(50)两端处固定有主液压缸(51)， 所述主液压缸(51)的活塞 杆端固定有翻转电机(52)， 所述翻转电机(52)的输出轴上固定有副液压缸(5 3)。 6.根据权利要求5所述的一种多工位自动化喷涂系统， 其特征在于： 所述副液压缸(53) 的活塞杆端固定有夹持板(54)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217550232 U 2一种多工位自动化喷涂系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷涂技 术领域， 具体为 一种多工位自动化喷涂系统。 背景技术 [0002]喷涂是通过喷枪或碟式雾化器， 借助于压力或离心力， 将涂料分散成均匀而微细 的雾滴， 施涂于被涂物表面的涂装方法， 喷涂作业生产效率高， 适用于手工作业及工业自动 化生产， 应用范围广主要有五金、 塑胶、 家私、 军工、 船舶等领域， 是现今应用最普遍的一种 涂装方式。 [0003]在对产品进行喷涂时， 有的金属零件需要进行全面喷涂， 由于在喷涂时需要对金 属零件进行夹持及放置， 这就使得在喷涂时喷漆会被夹具及放置板进行阻挡， 导致金属 零 件喷涂不全面， 生产效率慢， 为此， 提出一种多工位自动化喷涂系统。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种多工位自动化喷涂系统， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多工位自动化喷涂系统， 包 括传送结构， 所述传送结构 两端处设有喷涂结构， 所述传送结构中部外侧设有烘干结构， 所 述传送结构两侧设有翻转结构， 所述喷涂结构包括底板、 伺服电机， 所述伺服电机通过固定 板固定在所述底板上， 所述底板上两端对称 固定有固定块， 所述固定块内部转动连接有螺 丝杆， 所述伺服电机输出端与所述螺丝杆通过传动带同步连接， 所述螺丝杆上螺纹套接有 滑块， 所述滑块内部活动插接有底部滑杆， 所述底部滑杆上固定有喷涂机械臂， 所述底部滑 杆固定在所述固定块上， 所述底板上固定有安装板， 所述安装板之 间固定有顶部滑杆， 所述 顶部滑杆 上活动套接有顶部 机械臂。 [0006]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述传送结构包括齿轮盘和支撑板， 所述齿轮 盘转动连接在所述支撑板上， 所述齿轮盘上连接有链条， 所述链条之 间连接有连接杆， 所述 齿轮盘通过传动电机驱动。 [0007]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述烘干结构包括烘干箱， 所述烘干箱两端处 内部设有调节板， 所述烘干箱 底部固定有支撑腿， 所述烘干箱内部固定有电热丝 。 [0008]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述烘干箱顶部固定有支撑架， 所述支撑架内 部螺纹贯穿有调节螺杆， 所述调节螺杆底端转动连接有所述调节板 。 [0009]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述翻转结构包括放置板， 所述放置板两端处 固定有主液压缸， 所述主液压缸 的活塞杆端固定有翻转电机， 所述翻转电机的输出轴 上固 定有副液压缸。 [0010]作为本技 术方案的进一 步优选的： 所述副液压缸的活塞杆端固定有夹持板 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]本装置通过在喷涂结构上采用喷涂机械臂与顶部机械臂可对传送结构上的金属说　明　书 1/3 页 3 CN 217550232 U 3