(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221672178.7 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 广州市申发机电有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区华兴南 路9号 (72)发明人 吴福富　张万慧　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 聂志伟 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 夹持装置及印刷机 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持装置及印刷机， 夹持装置包括夹持组件、 R轴转动驱动器和角度 调整组件， 夹持组件包括夹持驱动器和两个顶锥 部件， 两个顶锥部件分别用于抵住工件的两端， 在夹持驱动器的作用下， 两个顶锥部件能够相互 靠近或远离； 其中一个顶锥部件与R轴转动驱动 器的输出端连接， R轴转动驱动器带动顶锥部件 转动， 以使工件转动； 角度调整组件包括角度调 整安装座和角度调整驱动器， 夹持组件设置在角 度调整安装座上， 角度调整安装座的第一端与角 度调整驱动器的输出端 连接， 在角度调整驱动器 的作用下， 角度调整安装座的第一端能够以角度 调整安装座的第二端为支点上下转动， 以使工件 调整倾斜度。 本实用新型可广泛应用于喷涂印刷 技术领域。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218013509 U 2022.12.13 CN 218013509 U 1.一种夹持装置， 其特 征在于： 包括 夹持组件， 所述夹持组件包括夹持驱动器(101)和两个顶锥部件(102)， 两个所述顶锥 部件(102)分别用于抵住工件的两端， 在所述夹持驱动器(101)的作用下， 其中一个所述顶 锥部件(102)能够向另一个所述顶 锥部件(102)靠 近或远离； R轴转动驱动器(200)， 其中一个所述顶锥部件(102)与所述R轴转动驱动器(200)的输 出端连接， 所述R轴转动驱动器(200)用于带动所述顶锥部件(102)转动， 以使所夹持的工件 转动； 角度调整组件， 所述角度调整组件包括角度调整安装座(301)和角度调整驱动器 (302)， 所述夹持组件设置在所述角度调整安装座(301)上， 所述角度调整安装座(301)的第 一端与所述角度调整驱动器(302)的输出端连接， 在所述角度调整驱动器(302)的作用下， 所述角度调整安装座(301)的第一端能够以所述角度调整安装座(301)的第二端为支点上 下转动， 以使所夹持的工件调整倾 斜度。 2.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述夹持装置包括升降调整组件， 所 述升降调整组件包括升降调整移动座(401)和升降调整驱动器(402)， 所述升降调整移动座 (401)与所述升降调整驱动器(402)的输出端连接， 所述角度调整驱动器(302)与所述升降 调整移动座(401)连接， 所述角度调整安装座(301)的第二端与所述升降调整移动座(401) 铰接。 3.根据权利要求1或2所述的夹持装置， 其特征在于： 所述R轴转动驱动器(200)与所述 夹持驱动器(101)的输出端连接 。 4.根据权利 要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述夹持装置包括光 固化组件(500)， 所述光固化组件(500)包括光固化安装座和光固化灯， 所述光固化灯设置在所述光固化安 装座上， 所述 光固化灯用于照射所夹持工件表面的涂料。 5.根据权利要求4所述的夹持装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括夹持移动导向件 (103)， 在所述夹持移动导向件(103)的导向下， 其中一个所述顶锥部件(102)能够向另一个 所述顶锥部件(102)靠 近或远离； 所述 光固化安装座与所述夹持移动导向件(10 3)连接。 6.根据权利 要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括滚动支撑件(104)， 所述滚动支撑件(104)设置为多个， 所述滚动支撑件(104)用于支撑 工件。 7.根据权利要求6所述的夹持装置， 其特征在于： 所述夹持组件包括支撑立柱(105)和 支撑导向件(106)， 所述支撑立柱(105)的顶部设置有所述滚动支撑件(104)， 所述支撑立柱 (105)的底部与所述支撑导向件(106)连接， 所述支撑立柱(105)能够沿所述支撑导向件 (106)在两个所述顶 锥部件(102)之间移动， 以调整所述滚动支撑件(104)的位置 。 8.根据权利 要求7所述的夹持装置， 其特征在于： 所述支撑立柱(105)能够升降， 以调整 所述滚动支撑件(104)的位置 。 9.一种印刷机， 其特 征在于： 包括 如权利要求1至8任一项所述的夹持装置； 喷涂装置， 所述喷涂装置用于向工件表面喷涂料。 10.根据权利要求9所述的印刷机， 其特征在于： 所述 印刷机包括进给组件， 所述夹持装 置与所述进给组件连接， 所述进给组件用于带动所述夹持装置往复移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218013509 U 2夹持装置及印刷机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷涂印刷技 术领域， 特别涉及一种夹持装置及印刷机 。 背景技术 [0002]喷涂是一种将涂料涂覆在工件表面并固化的工艺， 对于一些具有回转面的工件， 喷涂过程中需要同步转动工件， 以使回转面能够完整涂覆涂料。 传统的方式是工人手持工 件转动， 工作强度大， 且涂料难以保证均匀度。 目前也有一些自动化设备能够实现自动转动 工件， 但是依然存在涂料不均匀的问题。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题中的至少之一， 本实用新型提供一种夹持装置及 印刷机， 所 采用的技 术方案如下。 [0004]本实用新型所提供的印刷机包括夹持装置和喷涂装置， 所述喷涂装置用于向工件 表面喷涂料。 [0005]本实用新型的某些实施例中， 所述印刷机包括进给组件， 所述夹持装置与所述进 给组件连接， 所述进给组件用于带动所述夹持装置往复移动。 [0006]本实用新型所提供的夹持装置包括夹持组件、 R轴转动驱动器和角度调整组件， 所 述夹持组件包括夹持驱动器和两个顶锥部件， 两个所述顶锥部件分别用于抵住工件的两 端， 在所述夹持驱动器的作用下， 其中一个所述顶锥部件能够向另一个所述顶锥部件靠近 或远离； 其中一个所述顶锥部件与所述R轴转动驱动器的输出端连接， 所述R轴转动驱动器 用于带动所述顶锥部件转动， 以使所夹持的工件转动； 所述角度调整组件包括角度调整安 装座和角度调整驱动器， 所述夹持组件设置在所述角度调整安装座上， 所述角度调整安装 座的第一端与所述角度调整驱动器的输出端连接， 在所述角度调整驱动器的作用下， 所述 角度调整安装座的第一端能够以所述角度调整安装座的第二端为支 点上下转动， 以使 所夹 持的工件调整倾 斜度。 [0007]本实用新型的某些实施例中， 所述夹持装置包括升降调整组件， 所述升降调整组 件包括升降调整移动座和升降调整驱动器， 所述升降调整移动座与所述升降调整驱动器的 输出端连接， 所述角度调整驱动器与所述升降调整移动座连接， 所述角度调整安装座的第 二端与所述升降调整移动座铰接 。 [0008]本实用新型的某些实施例中， 所述R轴转动驱动器与所述夹持驱动器 的输出端连 接。 [0009]本实用新型的某些实施例中， 所述夹持装置包括光固化组件， 所述光固化组件包 括光固化安装座和光固化灯， 所述光固化灯设置在所述光固化安装座上， 所述光固化灯用 于照射所夹持工件表面的涂料。 [0010]本实用新型的某些实施例中， 所述夹持组件包括夹持移动导向件， 在所述夹持移 动导向件的导向下， 其中一个所述顶锥部件能够向另一个所述顶锥部件靠近或远离； 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 218013509 U 3