本文是学习GB-T 34893-2017 微机电系统 MEMS 技术 基于光学干涉的MEMS微结构面内长度测量方法. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们
本标准规定了基于光学干涉显微镜获取 MEMS
微结构表面形貌进行面内长度测量的方法。
本标准适用于表面反射率不低于4%,宽深比不低于1:10,且使用光学干涉显微镜能够获取形貌
的 MEMS 微结构。
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GB/T 3505 产品几何技术规范(GPS) 表面结构 轮廓法
术语、定义及表面结构参数
GB/T 26111 微机电系统(MEMS) 技术 术 语
GB/T 26113 微机电系统(MEMS) 技术 微几何量评定总则
GB/T 3505 和 GB/T 26111界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
表面形貌 surface topography
表面结构的宏观和微观几何特性。
注: 一般包括表面几何形状、表面波纹度、表面粗糙度及表面缺陷等。
3.2
面内长度 in-plane length
表面有边缘结构特征的两点、点与线或两条线之间的距离。
4.1.1 实施面内长度测量前提是 MEMS
结构具备阶梯型边缘结构,两边缘结构(端面1和端面2)之间
的距离即为所测微结构的面内长度,如图1所示。
GB/T 34893—2017
style="width:10.42003in;height:4.59338in" />
图 1 面内长度测量的一种典型阶梯型边缘结构示意图
4.1.2 光学显微干涉测量法是 GB/T 26113 中规定的一种 MEMS
微结构几何量评定的方法。本标准
利用光学干涉显微镜(光学干涉显微镜的典型形式和主要技术特点参见附录 A)
获得被测对象的三维表
面形貌,从中提取相关的二维轮廓线,利用轮廓线上阶跃变化的特征进行面内长度计算。
4.1.3
对于提取的二维轮廓线与理想面内长度测量方向存在夹角引入的测量误差,可通过选取多组平
行的轮廓线进行计算给予修正。
4.1.4 提取二维轮廓线时应避开有明显缺陷的区域。
测量环境为:
— 环境温度:15℃~35℃;
— — 相对湿度:20%~80%;
——大气压力:86 kPa~106 kPa。
测量设备为能够测量微结构表面形貌的光学干涉显微镜,要求离面方向测量分辨力不低于1
nm,
且离面测量范围要大于被测微结构的最大高度差,通常不低于100 μm。
测量设备校准时应对每一种显微物镜的成像放大因子进行标定。
标定使用栅线样板(通常栅线间距为10μm),x 轴 和y
轴的成像放大因子需分别进行标定,成像放
大因子按照式(1)进行计算:
K;=q/(pn) ………………………… (1)
式中:
K;— 成像放大因子,i 为 x 或 y;
q — 栅线间距,单位微米(μm);
pn- 栅线间像素数。
style="width:0.24009in;height:0.21318in" />GB/T 34893—2017
测量准备方法如下:
a)
将被测对象放置在光学干涉显微镜载物台上,选择合适放大倍率的显微物镜,使被测面内长度
约占视场长度或宽度的三分之二;
b)
旋转被测对象使图1所示的端面1和端面2的边缘平行或者垂直于光学干涉显微镜的x
或者 y 轴,且使得端面1和端面2基本对称于光学干涉显微镜视场中心。
操作光学干涉显微镜,获取被测对象在全视场内的三维表面形貌。
提取表面轮廓线及边缘点方法如下:
a) 按照面内长度的测量方向所对应的轴向(x 轴或y
轴)提取表面轮廓线,图2所示为x 轴方向
提取的4条轮廓线 a',a,e和 e',其典型表现形式见图3。
style="width:10.60002in;height:3.94658in" />
图 2 选择4条轮廓线进行面内长度的计算
b) 边缘点的选择可选择阶梯结构的上边缘点,如图3中xl 和 x2
,也可选择阶梯结构的下边缘
点,如图3中xl 和x2
,也可以取两者的平均值;所有轮廓线上边缘点的选取原则应一致。
style="width:8.56664in;height:4.9665in" />
图 3 三维表面形貌中提取的水平方向表面轮廓线
style="width:2.86661in;height:1.25334in" />class="anchor">GB/T 34893—2017
x 轴方向的面内长度计算:
a)
选取图3中所示的上边缘点作为面内长度计算的起止点,单条轮廓线面内长度按式(2)计算。
l.=(xl -x2) ·Kx (2)
式中:
t—— 轮廓线序号 a',a,e 或 e'。
b)
被测微结构初始面内长度为所提取的全部轮廓线面内长度的平均值,按式(3)计算。
style="width:2.16664in;height:0.58674in" /> (3)
c) x 轴与理想面内长度测量方向之间的夹角α见图4a),
用两条相距最远的表面轮廓线(如图2
中 a '和e') 来进行计算。
style="width:6.44013in;height:2.69324in" />
a) b)
图 4 x 轴与理想面内长度测量方向夹角的计算
图4所示夹角α按式(4)~式(9)分步计算如下:
△xl=\|xlu-x1 \| (4)
△x2=\|x2 -x₂ ( 5)
△y=lyu-yuel (6)
style="width:2.73335in;height:0.67342in" /> (7)
style="width:2.71998in;height:0.68002in" /> (8)
style="width:1.39995in;height:0.58014in" /> (9)
d) 对夹角α引入的误差进行修正,得到最终面内长度 L,
按照式(10)进行计算。
L =L mescosa (10)
y 轴方向面内长度的计算类似上述步骤。
影响 MEMS 微结构面内长度测量结果不确定度的主要因素包括:
a) 光学显微镜x 轴 和y 轴成像放大因子标定误差;
b) 阶梯结构边缘点选取位置误差;
c) 被测对象表面光学属性不同造成的表面形貌测量误差;
d) 重复测量的次数。
GB/T 34893—2017
(资料性附录)
光学干涉显微镜的典型形式和主要技术特点
光学干涉显微镜依据测量原理可主要分为相移干涉、白光扫描干涉、数字全息等,其共同之处是测
量光束在被测对象表面反射后与参考光束形成干涉,被测对象表面高度的变化就使得测量光束在成像
视场上不同位置具有不同的光程,通过解析该光程的变化就获得被测对象的表面形貌,图
A.1 为 一 种
相移干涉/白光扫描干涉显微镜的基本结构示意图,两种测量模式要求纳米定位器产生不同形式的机械
运动。白光扫描干涉信号如图 A.2
所示,其信号可见度不恒定,随扫描位置不同而变化。当测量光与
参考光光程差为零时,干涉信号出现最大值,称之为相干峰。相干峰位置就代表了表面上对应数据点的
相对高度信息,所有数据点的相对高度就组合成了被测对象的三维表面形貌。
style="width:10.61389in;height:7.54028in" />
图 A.1 光学干涉显微镜的基本结构示意图
GB/T 34893—2017
style="width:6.56662in;height:4.25348in" />
扫描步数
图 A.2
白光扫描干涉信号示意图
光学干涉显微镜在高度方向的测量分辨力一般为0.1 nm~1nm,
相移显微干涉的测量分辨力为 0.1nm, 白光扫描干涉的测量分辨力为1 nm,
数字全息显微干涉的测量分辨力为0.1 nm。 白光扫描干
涉的高度测量范围只受限于高度方向扫描器的范围,可达到数毫米甚至更大;相移显微干涉和数字全息
显微干涉的高度测量范围一般为成像系统的景深,与显微物镜的放大倍率相关,放大倍率越大景深越
小,例如:20×物镜的景深约为数微米。相移显微干涉和数字全息显微干涉通常使用单波长光源,对于
阶梯高度的测量有一个限制条件:阶跃高度差超过四分之一波长时无法进行正确的测量。对于绝大多
数情况,这一限制不会对面内长度的测量带来影响,因为面内长度的测量只需要轮廓线上有明显的阶跃
高度差,但是在一些极其特殊的情况下,阶梯结构的上下面的高度差正好相差四分之一波长或其整数倍
时,所得到的表面形貌测量结果为一平面,而不是实际的存在高度差的上下面。
更多内容 可以 GB-T 34893-2017 微机电系统 MEMS 技术 基于光学干涉的MEMS微结构面内长度测量方法. 进一步学习