声明

本文是学习GB-T 14229-2021 齿轮接触疲劳强度试验方法. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们

1 范围

本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮接触疲劳强度试验的原理、目的、方法、装备、失效判据、程序、数

据处理以及试验报告。

本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿面接触疲劳承载能力设计所需的基础数据,并
适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的接触疲劳性能。其他材料齿轮或非

渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于

本文件。

GB/T 1356 通用机械和重型机械用圆柱齿轮 标准基本齿条齿廓

GB/T 3358.1 统计学词汇及符号 第1部分: 一般统计术语与用于概率的术语

GB/T 3480.1 直齿轮和斜齿轮承载能力计算
第1部分:基本原理、概述及通用影响系数

GB/T 3480.2 直齿轮和斜齿轮承载能力计算 第2部分:齿面接触强度(点蚀)计算

GB/T 10095(所有部分) 圆柱齿轮 精度制

JB/T 8831 工业闭式齿轮的润滑油选用方法

3 术语和定义、代号

GB/T 3358.1、GB/T 3480.1 和 GB/T
3480.2界定的术语和定义以及表1中的代号适用于本文件。

1 代号、含义及单位

代号

含 义

单位

As

试验齿轮单个齿面点蚀面积之和

mm²

Asw

试验齿轮单个齿面工作表面积

mm²

AiT

试验齿轮副主动轮全部齿点蚀面积之和

mm²

Airw

试验齿轮副主动轮全部齿工作表面积之和

mm²

A₂r

试验齿轮副被动轮全部齿点蚀面积之和

mm²

A2rw

试验齿轮副被动轮全部齿工作表面积之和

mm²

a

试验齿轮箱中心距

mm

b

工作齿宽

mm

C

S-N曲线方程常数;置信度

GB/T 14229—2021

1 代号、含义及单位 ( 续 )

代号

含 义

单位

C'

修正后的S-N曲线方程常数

C,

第j条可参考的S-N曲线方程的常数

di

试验齿轮小轮分度圆直径

mm

F

端面内分度圆周上的名义切向力

N

f

各应力级对应事件出现次数

KA

使用系数

KHe

接触强度计算的齿间载荷分配系数

Kμβ

接触强度计算时的螺旋线载荷分布系数

K,

均载系数

K、

动载系数

kg,c

正态分布单侧容限系数

1

应力级数

齿轮模数

mm

S-N曲线方程指数

m'

修正后的S-N曲线方程指数

N

应力循环次数

试验齿轮齿面应力循环次数

NL.R

可靠度R下的可靠寿命

NL,R,c

置信度C和可靠度R下的可靠寿命置信下限

N

齿面接触疲劳区上临界点的循环次数

N。

齿面应力循环基数

n

试验点总数

mi

快速测定法试验循环次数

R

可靠度

Rs

单齿点蚀面积率

%

Rr

齿轮副点蚀面积率

%

Rz

平均最大高度粗糙度值

μm

r

试验有越出点时的失效试验点数

S

应力

N/mm²

5a

升降法应力标准偏差

Ti

加载转矩的平均值

N ·m

Tim

加载转矩的最大值

N ·m

u

齿数比,z2/x

Ze

弹性系数

√N/mm²

GB/T 14229—2021

1 代号、含义及单位 ( 续 )

代号

含 义

单位

Zn

节点区域系数

Z

润滑剂系数

ZR

粗糙度系数

Zv

速度系数

Zw

齿面工作硬化系数

Zx

接触强度计算的尺寸系数

接触强度计算的螺旋角系数

.

接触强度计算的重合度系数

β

威布尔分布函数的形状参数

Y

威布尔分布函数的位置参数

△a

升降变载法应力增量

N/mm²

威布尔分布函数的尺度参数

μN

正态分布函数的母体平均值

VinN

对数正态分布函数的母体对数平均值

μa

升降变载法应力平均值

N/mm²

σ

升降变载法试验齿轮齿面接触应力

N/mm²

σm

试验前预估疲劳极限应力

N/mm²

OH

试验齿轮计算齿面接触应力

N/mm²

σH lim

试验齿轮接触疲劳极限应力

N/mm²

0mj

齿面粗糙度系数不为1时的试验齿轮齿面接触应力

N/mm²

CHst

试验齿轮静强度最大齿面应力

N/mm²

σHo

循环次数为5×10⁷ 时的R-S-N曲线应力计算值

N/mm²

σy

正态分布函数的母体标准差

σNj

循环数为N;时R-S-N曲线应力计算值

N/mm²

GR

可靠度R下的齿面接触疲劳极限应力

N/mm²

aR,c

置信度C和可靠度R下的齿面接触疲劳极限应力单侧置信下限

N/mm²

a

阶梯增载试验应力级

N/mm²

Glim

疲劳极限应力

N/mm²

Oimj

第j条参考S-N曲线的疲劳极限应力

N/mm²

GlnN

对数正态分布函数的母体对数标准差

ao

升降变载法初始齿面接触应力

N/mm²

4 试验原理

4.1
通过使试验齿轮副在受控载荷下进行啮合运转,测定齿面发生接触疲劳失效(或超过齿面应力循
环基数 N。后失效)时的循环次数,或测定给定循环次数(例如
N。)下齿面发生接触疲劳失效时的应力

style="width:3.1067in" />class="anchor">GB/T 14229—2021

(载荷)水平,经过对试验数据的统计处理,用以获取反映试验齿轮接触承载能力的“应力-循环次数”曲
线或“载荷-寿命”曲线”,或用以对不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的接触疲劳性能进

行对比。

试验原理示例见图1。

style="width:7.69329in;height:4.09332in" />1 2 3 4 5

标引序号说明:

1——驱动装置;

2——试验齿轮箱1;

3——可控加载装置;

4——转矩转速传感器、计数器等;

5——试验齿轮箱2。

1 试验原理示例

4.2
由于疲劳试验数据的离散性不可避免,只有得到足够多的试验数据,其分布才具有一定的统计学
意义。因此,在实际应用中若只能以有限的试验数据点进行分析或对比,应严格控制试验过程,并注意
结论的局限性。

5 试验目的

5.1 基础数据测定

当采用特定材料、按照特定工艺加工试验齿轮时,通过对试验数据的处理,可以获得该类齿轮的接

触疲劳极限应力或 S-N
曲线,以此作为该材料和工艺的强度设计基础值。具体要求如下:

a) 对于高周疲劳寿命设计,应测定耐久性疲劳极限应力;

b) 对于有限寿命设计,应测定对应寿命区间的 S-N 曲线;

c) 当 a)和 b)同时要求或没有明确要求时,应测定完整的 S-N
曲线。试验方法见第6章。

5.2 性能对比

5.2.1
当采用不同材料或不同工艺加工的试验齿轮时,通过对试验数据的处理,可以评定不同因素对

齿轮接触疲劳性能的影响。这些因素包括但不限于:

— 齿轮材料;

——齿轮热处理;

——机加工工艺(磨、剃等);

1) "应力-循环次数"曲线或"载荷-寿命"曲线即 S-N 曲线。

GB/T 14229—2021


表面处理(如镀层、喷丸、超精加工等);

— — 加工流程;

— 齿轮几何参数;

— — 齿面修形;

— — 润滑油;

— — 工作温度;

节 圆 线 速 度

5.2.2 依据5.2.
1的对比,可以优化齿轮的材料、工艺、润滑条件等。为提高效率,经充分评估后,宜在
有限寿命应力级下进行试验。试验点数应根据试验结果的离散性确定。每种用于对比的试验点数不宜
少 于 5 个 。

5.2.3 如需要对比耐久性疲劳极限应力,应按照6.4或6.5要求进行试验。

5.3 其他

除5.
1和5.2以外,其他试验目的可由研究人员自行设定。例如探讨齿轮接触疲劳的失效机理,制

定齿面损伤的抑制方法等。

6 试验方法

6.1 总 述

6.1.1 当齿面出现接触疲劳失效,或应力循环次数达到循环基数
N。而齿面未失效(称为"越出点")时,
试验终止并获得当前试验应力值下的一个寿命值,形成一个数据组(称为"试验点")。当试验过程无异
常时,将该试验点称为"有效试验点",否则称为"异常试验点"。

6.1.2
齿轮接触疲劳试验有多种数据组合方法,如常规成组法、少点组合法、升降变载法、阶梯增载法
等。在试验方案制定阶段,应根据试验目的和试验周期,进行合理选择。

6.1.3 试验齿轮的齿面接触应力应根据 GB/T 3480.1和 GB/T 3480.2
按公式(1)计算(其中:“+”号用 于外啮合,"一"号用于内啮合):

式 中 :

style="width:8.61998in;height:0.69226in" />

………

(1)

ZH — 节点区域系数;

Ze — 弹性系数;

Z.- 接触强度计算的重合度系数;

Z — 接触强度计算的螺旋角系数;

Zy — 速度系数;

Z - 润滑剂系数;

ZR - 接触强度计算的粗糙度系数;

Zw ——齿面工作硬化系数;

Zx — 接触强度计算的尺寸系数;

F,— 分度圆上端面切向载荷,单位为牛顿(N);

KA— 使用系数;

K,— 均载系数,本文件中 Ky=1;

K 、—— 动载系数;

KHa—— 接触强度计算时的齿间载荷分配系数;

Km— 接触强度计算时的螺旋线载荷分布系数;

style="width:9.26662in;height:6.19322in" />class="anchor">GB/T 14229—2021

d₁ — 试验齿轮小轮分度圆直径,单位为毫米(mm);

b — 工作齿宽,单位为毫米(mm);

u — 齿数比,x2/x。

6.2 常规成组法

6.2.1
该法是在多个应力级下成组进行疲劳寿命试验,并通过统计处理得到不同可靠度下疲劳曲线的
一种试验方法。该法可用于比较准确地测定试验齿轮有限寿命区间内"可靠度-应力-循环次数"曲线
(“R-S-N”曲线),也可用于预估齿面接触疲劳极限应力σHlim。

6.2.2
试验时,通常取4个或5个应力级,每个应力级下应有不少于5个试验点。最高应力级与次高应
力级的应力间隔以总试验应力范围的40%~50%为宜,随着应力的降低,应力级间隔应逐渐减小。见
图2。最高应力级试验点的循环次数应不少于1×10⁶ ,最低应力级应有越出点。

6.2.3
当以不同材料、不同工艺、不同修形的齿轮进行对比试验时,可按该法得到不同的R-S-N
曲线。 为合理地缩短试验周期,也可取2个或3个应力级进行成组对比。

A

标引序号说明:

×— 失效点;

〇——越出点(括号中的数字代表越出点个数)。

2 常规成组法示意

6.3 少点组合法

6.3.1
该法是在多个应力级下进行较少数量点的疲劳寿命试验,通过数据拟合得到 S-N
曲线。该法可 用于测定试验齿轮有限寿命区间内50%可靠度下的 S-N
曲线,也可用于预估齿面接触疲劳极限应力
OHlim,或可用于不同材料、不同工艺、不同修形条件下试验齿轮接触疲劳性能的对比测试。

6.3.2
试验时,通常取4个~10个应力级,每个应力级下应取1个~4个试验点(不包括越出点),总的
试验点数不宜少于7个。所设置的应力级应在有限寿命区间内合理分布,见图3,原则是:

— 在高应力级区,应力级间隔可适当加大;

——在低应力级区,应力级间隔可适当减小;

——在最低应力级,应出现越出点。

GB/T 14229—2021

style="width:0.22656in;height:0.12672in" />

style="width:9.27338in;height:6.16682in" />N

标引序号说明:

×— 失效点;

O—- 越出点(括号中的数字代表越出点个数)。

3 少点组合法示意

6.4 升降变载法

6.4.1
该法是给定循环次数后,在预估疲劳极限应力σ'm附近设置多个应力级,依据试验点失效或越出
的升降分布统计得出疲劳极限应力。该法可用于比较准确地测定齿面接触疲劳极限应力σHlim。

6.4.2
试验中,当前试件加载的应力级应由前一试件的试验结果决定。当前一试件为"失效"时,该试
件加载的应力级应降低一级;"越出"时,则增高一级。"失效"和"越出"应配对出现。通常取4个~6个
应力级,相邻应力级的差值宜取△σ=(0.04~0.06)σlm,考虑试验周期,所需试验点总数不宜少于16个。
最后的有效试验点后的预测点应与第一个有效点同级。见图4。

style="width:7.2334in;height:4.20002in" />

标引序号说明:

×——失效点;

〇——越出点。

4 升降变载法示意

GB/T 14229—2021

6.5 阶梯增载法

6.5.1 该法是基于Palmgren-Miner
法则,只用1个失效试验点,通过阶梯增量加载的方式快速获取疲
劳极限应力。该法特别适用于不同材料、不同工艺、不同修形条件下,试验齿轮接触疲劳性能的快速对
比试验。当已有试验数据较多时,该法也可用于齿面接触疲劳极限应力 σHm
的大致测定。

6.5.2试验时,首先预估疲劳极限应力σ¹m, 以初始应力级σ≈ σm
为起点以阶梯增载的方式进行疲劳

试验,每一应力级σ;加载n
次循环后观察损伤情况,如未到达设定的失效判据,则进入下一应力级σ+1
=σ;+△σ继续试验,直至失效。见图5。应注意,在最后的应力级下,试验齿轮不应出现除接触疲劳外

其他形式的损伤。

style="width:6.8333in;height:5.19332in" />

标引序号说明:

σHs——静强度最大齿面应力;

σlm——预估疲劳强度极限应力。

5 阶梯增载法示意

6.6 其他方法

本文件不排斥其他的试验方法,但该方法应符合抽样和数理统计的要求,并与试验委托方或数据使

用方达成一致。例如采用正交法进行对比试验时,每个对比因素至少应有3个试验点。

6.7 试验方法的比较

对6.2~6.5不同的试验方法所需要的试验点数、所得的处理结果、占用的试验周期进行比较,见

表2。

2 各种试验方法的对比

试验方法

可得结果

对比

R-S-N曲线

S-N曲线

疲劳极限应力

σ H lim

试验周期

常规成组法

有限寿命”

有限寿命"

高周疲劳寿命"b

最长

少点组合法

有限寿命°

高周疲劳寿命

较短

GB/T 14229—2021

表 2 各种试验方法的对比(续)

试验方法

可得结果

对比

R-S-N曲线

S-N曲线

疲劳极限应力

H lim

试验周期

升降变载法

高周疲劳寿命”

较长

阶梯增载法

高周疲劳寿命

最短

注:可综合使用常规成组法和升降变载法测定R-S-N曲线,其他试验方法常用于对比试验。在试验点数较少的

情况下,试验结论有局限性。

任意可靠度。

可靠度R=50%。

仅预估。

7 试验装备

7.1 试验机

7.1.1 要 求

7.1.1.1
宜采用功率流封闭传动形式(如图1所示),并具备双向运转和加载能力。中心距范围宜选为

80 mm~160 mm,加载方式可采用可控液压加载,试验齿轮线速度宜选为8
m/s~30 m/s( 不 宜 大 于

40 m/s),并应具有以下基本功能:

a) 保证试验齿轮接触斑点在不同载荷级下均能满足试验要求;

b) 有足够能力补偿齿轮、轴承、密封件等处的功率损失;

c) 试验过程中发生异常或齿轮断齿时可自动停机;

d) 转矩加载稳定,连续可调;

e) 在10%~100%的加载范围内,转矩测量误差不大于被测转矩值的±1%;

f) 保证试验齿轮具有良好润滑条件,润滑油温度控制误差不大于±5℃;

g)
有循环次数记录装置,试验过程中工作应连续、可靠,最大记录误差不大于±0.
1%。

7.1.1.2 试验中所需润滑油应按JB/T 8831
进行选择和更换。 一般情况下,试验机每连续运转三个月,
应进行润滑油的取样检查、清洁或更换。

7.1.2 校 核

应定期按照试验机的技术指标进行校验,做到:

a) 试验齿轮的使用系数 KA 的计算见公式(2),计算值不大于1 .05。

style="width:1.37336in;height:0.63338in" /> (2)

式 中 :

Timx—— 加载转矩最大值,单位为牛顿米(N ·m);

T₁ — 加载转矩平均值,单位为牛顿米(N ·m)。

b) 加载系统、温度控制系统、转矩测量仪、计数器等运行精度满足设备要求。

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7.2 试验齿轮

7.2.1 主要参数

7.2.1.1
用于齿轮(或齿轮材料)的基础数据试验时,宜选用圆柱齿轮,模数 mn=3
mm~8mm, 精度应 满足 GB/T10095
(所有部分)规定的4级~6级,基本齿廓应符合 GB/T1356
的要求。可优先选择表3
的参数范围,参数搭配应避免在试验中出现疲劳断齿或胶合现象。

7.2.1.2
在条件允许的情况下,试验齿轮也可按产品齿轮参数和实际运行条件进行相似设计,而在制造
过程中,同一种试验齿轮的制造工艺应相同,保证试验齿轮性能的一致性。

3 基础数据测定推荐的试验齿轮参数

试验机中心距

mm

法向模数

mm

压力角

(°)

螺旋角

()

齿宽

mm

80~120

3~5

14.5~27.5

0~25

10~30

120~160

4~8

14.5~27.5

0~30

15~50

7.2.2 技术要求

为保证试验的规范化和问题的可追溯,试验齿轮的设计和制造应形成正式技术文件,包括几何设
计、强度分析、材料控制、毛坯成形、热处理、机加工、表面强化等7项主要内容(如有必要,可另行增加)。
应根据试验目的就试验齿轮的制造过程控制进行必要的检测并记录,试验齿轮的搬运和存储也应合理

规范,详见表4。

4 关于试验齿轮的技术要求

项 目

分项

要 求

设计

几何设计"

应尽可能选用齿数比接近1的互质齿数。对于修形试验齿轮,应就齿面接触应力分布进行

具体分析,并就齿形基本设计参数、齿面修形方式、修形量进行详细记录

强度分析

应保证试验齿轮在各个应力级具有足够的弯曲疲劳强度和抗胶合承载能力,避免发生其他

形式的失效

制造

材料控制"

应对材料冶炼设备、冶炼工艺进行必要控制和记录,并就化学成分、低倍组织、淬透性等物

化指标进行检测。切割留存试样1件~3件

毛坏成形h

要求同一批试验齿轮材料应来自同一冶炼炉号,并就铸件尺寸、锻造设备、锻造比、锻造工 艺及锻后热处理方法进行详细记录,锻后应针对机械性能、非金属夹杂等进行检测。切割

留存试样1件~3件。铸造或轧制毛坯类同

热处理

合理制定预备热处理与最终热处理工艺规范,记录设备型号、控制精度及介质类别等,全部

试件应尽可能同炉处理,留存1件~3件试样

机加工b

记录加工设备型号、刀具与工艺参数等,每道加工工序完成后应进行几何及精度检测

强化处理"

齿面采用功能涂层、光整加工等强化处理的试验齿轮,应详细记录工艺参数、设备型号、控

制精度等,并就强化工艺实施后的相关指标进行检测

GB/T 14229—2021

表 4 关于试验齿轮的技术要求(续)

项 目

分项

要 求

检测

几何精度"

成品试验齿轮应进行几何精度检测,其中齿部精度等级按GB/T 10095.1和GB/T 10095.2

应为4级~6级

内在质量"

对于成品试验齿轮,抽样在节圆位置沿与齿面垂直方向进行表层硬度梯度与心部硬度检

测,对马氏体、碳化物、残留奥氏体及心部组织等进行检测

残余应力

对于成品试验齿轮,抽样在节圆位置沿与齿面垂直方向进行表层残余应力检测

齿面粗糙度"

对于成品试验齿轮,抽样检测节圆位置处沿齿廓方向和沿齿向的表面粗糙度

磨齿烧伤"

对于成品试验齿轮,检测齿面磨齿烧伤情况。参见HB7717—2002

储运

搬运

搬运过程中应轻拿轻落,不应磕碰,尤其齿廓部分不应有损伤

存储

应编号涂油存放,避免发生锈蚀等损伤

重点控制性项目。

b一般控制性项目。

8 失效判据

8.1 判别方法

以试验齿轮齿面点蚀损伤程度作为齿面接触疲劳失效的判据。判别方法有以下两种:

a) 单齿点蚀面积率的计算见公式(3)。

style="width:1.18in;height:0.63316in" /> (3)

式中:

Rs — 单齿点蚀面积率,%;

As — 试验齿轮单个齿面点蚀面积之和,单位为平方毫米(mm²);

Asw—— 试验齿轮单个齿面工作表面积,单位为平方毫米(mm²)。

b) 齿轮副点蚀面积率的计算见公式(4)。

style="width:2.30666in;height:0.6534in" /> (4)

式中:

Rr — 齿轮副点蚀面积率,%;

AT - 试验齿轮主动轮全部齿点蚀面积之和,单位为平方毫米(mm²);

A2T - 试验齿轮被动轮全部齿点蚀面积之和,单位为平方毫米(mm²);

A₁w—— 试验齿轮主动轮全部齿工作表面积之和,单位为平方毫米(mm²);

A₂rw—— 试验齿轮被动轮全部齿工作表面积之和,单位为平方毫米(mm²)。

8.2 判别准则

8.2.1
对于非表面硬化齿轮,点蚀一般会在所有齿面上出现。当试验齿轮副的硬度相等或相近时,设
定的点蚀损伤极限值见公式(5):

Rr=2% ………………………… (5)

当达到公式(5)的值时,应判定该齿轮副失效。

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8.2.2
对于表面硬化齿轮(包括渗碳、渗氮、碳氮共渗、火焰或感应淬火齿轮),点蚀一般首先在少数齿

面上出现。设定的点蚀损伤极限值见公式(6)、公式(7):

Rs=4% ………………………… (6)

Rr=0.5% ……… ……………… (7)

当达到公式(6)的值时,应判定对应的齿轮失效;当达到公式(7)的值时,应判定该齿轮副失效。

8.2.3 齿面应力循环基数 N。一般设为5×107。当试验应力循环次数达到
N。而齿面点蚀未达到损伤

极限时,试验可停止并判定该试验点越出。

9 试验程序

9.1 准备

9.1.1
确定试验目的,根据试验齿轮制造与检验技术文件制定试验方案,选取试验类型和确定试验
方法。

9.1.2
清洗试验齿轮后目测检查,齿面不得有腐蚀、锈蚀或其他形式的损伤,然后应对试验齿轮、轮齿
及齿面进行编号。

9.1.3 对试验机进行校核。

9.1.4 按试验机要求安装试验齿轮。

9.2 预备试验

9.2.1
检查试验齿轮齿面接触情况。加载至试验载荷后,齿面接触斑点沿工作齿宽方向应不小于
90%,沿齿高方向应不小于80%。

9.2.2 以低于预估接触疲劳极限应力50%对应的载荷值进行一定时长(不宜少于2 h)
的跑合试验,观 察运行情况。

9.2.3
根据第6章要求,划分试验应力级,必要时应对每个应力级先期进行1个或2个试验点试验,以
判定应力级设置的合理性。

9.3 正式试验

9.3.1 应按预备试验确定的应力级开始正式试验。

9.3.2
试验中应关注试验机的运转情况,并对润滑油的质量、流量、油温进行监测。对于试验中无法变
载的试验机,应监控载荷变化,依据掉载程度随时停机,调整和恢复载荷,做好详细记录。

9.3.3
试验中应根据应力级的大小确定齿面检查时间间隔。试验初期可用10倍放大镜观察齿面,并
应按照如下方法处理:

a)
如果发现点蚀损伤但尚未达到损伤极限,继续试验并根据损伤形貌及扩展趋势缩短以后检查
的时间间隔;

b)
如果点蚀面积率超过损伤极限,取本次检查时间间隔的中间点作为齿面失效的时间终点;

c)
如果试验过程中先期出现了其他损伤,如非正常磨损、轻微胶合等,详细记录损伤变化情况,改
善润滑条件和运转参数;

d)
如果出现中等及以上的磨损、胶合或发生轮齿断裂,判齿轮非接触疲劳失效,该组数据不能作
为试验点。

9.3.4
应对点蚀损伤的形貌、位置、齿面序号及应力循环次数进行跟踪检查,并做好记录(例如覆膜或
拍照)。

GB/T 14229—2021

9.4 试验点的补充与剔除

9.4.1 补充

9.4.1.1
使用常规成组法时,同一应力级的试验点做完后应进行分布检验。如果分布函数的线性相关
系数不能满足最小值要求(见10.1.3),应补充试验点。对于正态分布,可采用t
分布理论确定最少有效 试验点数。

9.4.1.2
使用升降变载法时,应针对试验点数及时进行数据稳定性检验。最后连续4个试验点的稳定
误差宜小于0.5%。若稳定误差不能满足要求,应补充试验点。

9.4.1.3
使用其他试验方法,应结合试验点的统计学分析,判断试验结果是否具有足够的数据支撑。

9.4.2 剔除

9.4.2.1
当某一试验点的循环次数可疑时,可采用统计学中对可疑数据的处理方法来决定取舍。对于
正态分布,宜采用肖维涅准则、格拉布斯法等。

9.4.2.2
当某一试验点的循环次数按照9.4.2.1选定方法被判定为过大数据时,应进一步分析该试验点
的加载是否有误。如果是,应剔除该试验点。

9.4.2.3
当某一试验点的循环次数按照9.4.2.1选定方法被判定为过小数据时,应检查试验齿轮是否由
于制造缺陷导致失效(例如磨齿后产生了表面微裂纹),并检查试验机载荷、振动是否超限。如果有一点
是,应剔除该试验点。

9.5 失效分析

试验目的有要求时应进行失效分析。

应结合齿面点蚀形貌,借助光谱仪、光学/金相显微镜、扫描/透射电镜等检测设备,推断齿轮试件失

效的原因。

10 试验数据的统计处理

10.1 常规成组法和少点组合法

10.1.1 给定应力级下寿命的概率分布

10.1.1.1 在某一给定应力级下做n
个试验点,得到的寿命值(循环次数)N 按递增顺序排列见公式(8)或

公式(9):

a) 无越出点时:

Nu≤Nu≤ .≤NLm≤Nun ………………………… (8)

b) 有越出点且失效试验点数为 r 时 :

Nu≤Nu≤ ≤N₁≤NL ………………………… (9)

10.1.1.2 对于某一寿命值 N
的寿命经验分布函数的表达见公式(10)或公式(11):

style="width:1.95329in;height:0.61996in" /> (10)

style="width:2.19999in;height:0.62678in" /> ………………………… (11)

式中:

n— 试验点总数;

i — 试验点序号。当无越出点时,i=1,2, …,n; 当有越出点时,i=1,2, …,r。

GB/T 14229—2021

10.1.2 寿命分布函数假设

一般采用正态分布、对数正态分布或三参数威布尔分布进行分布检验,确定分布函数。三种分布函

数的表达分别见公式(12)~公式(14):

正态分布

对数正态分布

三参数威布尔分布

公式(12)~公式(14)中:

style="width:2.7933in;height:0.63316in" />

style="width:3.13329in;height:0.6732in" />

style="width:4.15329in;height:0.67342in" />

| |
|-----|
| |

(12)

(13)

(14)

N₁— 齿面应力循环次数;

μv ——正态分布函数母体平均值;

σx — 正态分布函数母体标准差;

μim—— 对数正态分布函数母体对数平均值;

σimy ——对数正态分布函数母体对数标准差;

β — — 威布尔分布函数的形状参数;

η — - 威布尔分布函数的尺度参数;

γ — — 威布尔分布函数的位置参数,当 y=0
时,公式(14)简化为两参数威布尔分布函数。

10.1.3 寿命分布函数拟合与优度检验

10.1.3.1
宜采用最小二乘法进行寿命分布的拟合与优度检验,具体步骤为:

a) 采用公式(10)或公式(11)计算 P(Nu);

b) 当按照正态分布拟合时,应按照公式(15)计算:

style="width:3.70001in;height:0.60654in" />

当按照对数正态分布拟合时,应按照公式(16)计算:

style="width:4.09334in;height:0.62018in" />

当按照威布尔分布拟合时,应按照公式(17)计算:

style="width:5.03325in;height:0.60654in" />

(15)

(16)

(17)

10.1.3.2
分布函数的线性相关系数应满足线性相关系数临界值的要求。当线性相关系数最小值同时
满足两种以上分布时,应优先选用线性相关系数绝对值较大的分布。

10.1.3.3 不同可靠度下 R-S-N 曲线的各应力级应选取同
一类型的分布。

10.1.4 R-S-N 曲线参数的确定

方法如下:

a) 按确定的寿命分布函数计算不同可靠度R 下的可靠寿命NR:

— 对于正态分布,计算见公式(18):

NL.R=μγ+a~φ(1-R) ………………………… (18)

— 对于对数正态分布,计算见公式(19):

NL.R=exp[μimn+σmvφ(1-R)] ………………………… (19)

style="width:2.72659in;height:0.71324in" />style="width:6.66653in;height:4.84in" />GB/T 14229—2021

——对于三参数威布尔分布,计算见公式(20):

b) 拟合 S-N 曲线,宜按照公式(21)计算:

………………

(

20)

¹ ·NL,R=C ……… …………… (21)

式中:

m— S-N 曲线方程的指数;

C——S-N 曲线方程的常数。

c)
以各应力级相同可靠度的"应力-循环次数"作为子样,用最小二乘法拟合,得到一系列不同可
靠度下的R-S-N 曲线。

10.1.5 C-R-S-N 曲线参数的确定

当要求建立C-R-S-N 曲线时,方法见附录 A。

10.1.6 S-N 曲线斜率的修正

10.1.6.1 当按公式(1
值不等于1.0,则应修正S-N 曲线的斜率。

10.1.6.2 修正后的S-N
曲线方程参数的计算见公式(22)~公式(25):

style="width:2.53338in;height:0.68002in" /> ……… ……………… ( 22)

C'=σHo ·N。

式中:

N;— 接触疲劳区上临界点循环次数;

style="width:2.29329in;height:0.68002in" />

style="width:1.77991in;height:0.65318in" />

………………………… (23)

………………………… (

…… ……………

24)

… (25)

修正前后的S-N 曲线见图6。

Wi

标引序号说明:

N.— 加载循环次数;

σ ——应力值,单位为牛顿每平方毫米(N/mm²);

1 ——未修正的 S-N 曲线,σ¹ ·N₁=C;

2 — 修正后的S-N 曲线,唱 ·N,=C。

图 6 S-N 曲线斜率的修正

style="width:2.23335in;height:0.63338in" />class="anchor">GB/T 14229—2021

10.1.7 算 例

见附录 B。

10.2 升降变载法

10.2.1 根据6
.4得到不同应力级下"越出"和"失效"试验点分布后,以总点数较少原则选择"越出"或
"失效"作为"分析事件"进行统计分析。

10.2.2 将应力级按升序排序,见公式(26)

σ₀ ≤σ₁ ≤. ≤σ ………………………… (26)

式 中 :

1 应力级数。

10.2.3 应力平均值和标准偏差的估计值的计算见公式(27)~公式(32):

— — 平均值

style="width:2.72659in;height:0.60676in" />

…………………………

(27)

式中,分析事件选"失效"时取"一",选"越出"时取"+"。

标 准偏差

style="width:3.89337in;height:0.62656in" />

………………

(28)

公式(27)~公式(29)中:

△σ——应力增量;

公式(30)~公式(32)中:

style="width:4.08673in;height:0.64584in" />

style="width:1.36675in;height:0.70664in" />

style="width:1.44668in;height:0.69322in" />

style="width:1.29344in;height:0.67342in" />

…………… ………… (29)

(30)

(31)

(32)

f;—- 各应力级在分析事件中出现的次数。

10.2.4 可靠度为R 下的疲劳极限应力 σR的计算见公式(33):

σg=μ,+φ(1—R)s。

10.2.5 考虑置信度的疲劳极限应力 σR.c 的计算见 A.2。

10.2.6 完整算例见附录C。

10.3 阶梯增载法

……… ………………

(33)

该法适用于疲劳极限应力的快速测定(算例见附录 D) 。 过程如下:

a) 记录试验中的应力级σ,和对应的循环次数n;;

b) 选 取J 条 (J≥3) 可参考的 S-N 曲线方程见公式(34):

j ·N 。=C; (j=1,2, …,J) ………………………… (34)

式 中 :

0imj—— 第 j 条可参考的S-N 曲线的极限应力值;

C,- 第 j 条可参考的S-N 曲线方程的常数。

GB/T 14229—2021

其中一条参考的 S-N
曲线应选取与试验齿轮材料、工艺相同或相近的曲线,其余参考的 S-N

曲线可由该曲线平移变换得到;

c) 将应力级σ;分别代入J 条参考S-N 曲线方程中,求解对应的寿命 Nj;

d) 根据循环次数 n;求出对应应力级σ;的n;/N, 值及参考S-N 曲线的
style="width:1.10867in;height:0.27306in" /> 值;

e) 拟合
style="width:0.84854in;height:0.27306in" /> - σim 曲线方程,求解
style="width:1.1067in;height:0.27306in" /> 时的 σm
值。该值即为疲劳极限应力。

11 试验报告

应包括以下内容:

a) 试验目的及要求;

b) 试验方法;

c) 试验条件及试验齿轮;

d) 试验数据及处理结果;

e) 损伤分析;

f) 试验单位、报告人、审核人、日期。

GB/T 14229—2021

附 录 A

(资料性)

考虑置信度的统计处理方法

A. 1 采用常规成组法确定 C-R-S-N 曲线的参数

A. 1. 1 释义

C-R-S-N 曲线是考虑置信度下的R-S-N
曲线,即“置信度-可靠度-应力-循环次数”曲线。

A.1.2 可靠寿命置信下限的计算

不同分布形式的计算如下:

a) 对于正态分布,考虑置信度 C(C≥50%),
可靠寿命的单侧置信下限的计算见公式(A. 1):

NL.R.c=μv+kr.cσ ………………………… (A.1)

式中:

μv — 正态分布函数母体平均值;

kk.c— 正态分布单侧容限系数,其值与试验点数量 n、置 信 度 C 及 可 靠 度 R
有关,见

GB/T 4885—2009 附录 A;

σy — 正态分布函数母体标准差。

b) 对于对数正态分布,可靠寿命的单侧置信下限的计算见公式(A.2):

NL.R.c=exp[μimn+kR.cOmN] … … … … … … … …(A.2)

式中:

μimv—— 对数正态分布函数母体对数平均值;

σimr— 对数正态分布函数母体对数标准差。

c) 对于威布尔分布, P₁(NL) 为失效概率P(NL) 在置信度为C
时的单侧置信下限,见公式(A.3):

style="width:4.93334in;height:0.67342in" /> … … … … … … …( A.3)

式中:

F₁-C.2(m-+1),2;— 自由度为2(n-i+1) 和 2i 时 F 分布的值,且

P₁[F₂(-+1).2i>F₁-c.2(-41).2i]>1-C。

根据10.1.2~10.1.4进行寿命分布函数假设、拟合及可靠寿命计算。

A. 1.3 C-R-S-N 曲线拟合

A. 1.3. 1 宜采用以下公式拟合 S-N 曲线,见公式(A.4):

σ胃 ·NL.R.c=C … … … … … … … … … …(A.4)

式中:

m— S-N 曲线方程的指数;

C ——S-N 曲线方程的常数。

A. 1.3.2
以各应力级相同可靠度和置信度的"应力-循环次数"作为子样,采用最小二乘法拟合,得到一

系列不同置信度和可靠度的 C-R-S-N 曲线。

A.2 采用升降变载法确定疲劳极限应力

置信度为C、可靠度为R 下的疲劳极限应力置信下限的计算见公式(A.5):

GB/T 14229—2021

CR.c=μ,+kR.cS 。 … … … … … … … … … …(A.5)

式 中 :

μ。 — 应 力 平 均 值 ;

s 。— 应力标准偏差。

GB/T 14229—2021

B

(资料性)

常规成组法数据处理的算例

B.1 试验数据预处理

B.1.1 按照应力级递增把试验获得寿命数据排列,见表 B.1。

B.1 齿轮接触疲劳试验数据

单位为次

序号

寿命(循环次数)

应力级I

1450 N/mm²

应力级Ⅱ

1535 N/mm²

应力级Ⅲ

1617 N/mm²

应力级IV

1700 N/mm²

应力级V

1895 N/mm²

1

17658990

12102050

7220023

5230125

2145800

2

20568750

16593440

11622593

7242708

2910000

3

28457800

13456220

7964981

5454465

2724440

4

33546892

10214932

10888769

4335759

2085829

5

25647811

18216400

8746319

5625938

2252695

6

23298530

11234859

6733629

5045621

2543260

7

18983749

15611120

8345673

5673210

2419710

8

33289910

19345670

9721475

6353548

1970400

9

50000000

50000000

10

50000000

B.1.2 对每一应力级寿命样本按递增顺序排列并排除越出点,结果见表
B.2。

B.2 齿轮接触疲劳试验数据排序

单位为次

序号

寿命(循环次数)

应力级I

1450 N/mm²

应力级Ⅱ

1535 N/mm²

应力级Ⅲ

1617 N/mm²

应力级IV

1700 N/mm²

应力级V

1895 N/mm²

1

17658990

10214932

6733629

4335759

1970400

2

18983749

11234859

7220023

5045621

2085829

3

20568750

12102050

7964981

5230125

2145800

4

23298530

13456220

8345673

5454465

2252695

5

25647811

15611120

8746319

5625938

2419710

6

28457800

16593440

9721475

5673210

2543260

7

33289910

18216400

10888769

6353548

2724440

8

33546892

19345670

11622593

7242708

2910000

GB/T 14229—2021

B.2
给定应力下分布函数的确定

B.2.1
按公式(11)计算累积失效概率,按公式(15)、公式(16)和公式(17)分别计算各个应力级的正态
分布、对数正态分布和三参数威布尔分布拟合公式所需的数据,利用极大似然法或相关系数优化法确定

三参数威布尔分布的位置参数γ,结果见表B.3。

B.3 各个应力级下拟合公式数据点计算

应力级

序 号

.

P(N₁)

φ- (P(N₁))

InN.

γ

In(N₁-Y)

I

1

17658990

0.0833

-1.3830

16.6868

-2.4417

16344543

14.0889

2

18983749

0.2024

—0.8331

16.7591

-1.4867

14.7860

3

20568750

0.3214

-0.4637

16.8393

-0.9474

15.2563

4

23298530

0.4405

-0.1498

16.9639

-0.5436

15.7548

5

25647811

0.5595

0.1498

17.0600

-0.1986

16.0459

6

28457800

0.6786

0.4637

17.1639

0.1266

16.3098

7

33289910

0.7976

0.8331

17.3208

0.468.5

16.6455

8

33546892

0.9167

1.3830

17.3285

0.9102

16.6606

1

10214932

0.0833

— 1.3830

16.1394

-2.4417

8956079

14.0457

2

11234859

0.2024

-0.8331

16.2345

-1.4867

14.6392

3

12102050

0.3214

-0.4637

16.3089

-0.9474

14.9616

4

13456220

0.4405

-0.1498

16.4150

—0.5436

15.3196

5

15611120

0.5595

0.1498

16.5635

—0.1986

15.7109

6

16593440

0.6786

0.4637

16.6245

0.1266

15.8486

7

18216400

0.7976

0.8331

16.7178

0.4685

16.0412

8

19345670

0.9167

1.3830

16.7780

0.9102

16.1563

1

6733629

0.0833

-1.3830

15.7226

-2.4417

6083360

13.3851

2

7220023

0.2024

-0.8331

15.7925

-1.4867

13.9436

3

7964981

0.3214

-0.4637

15.8906

-0.9474

14.4476

4

8345673

0.4405

-0.1498

15.9373

-0.5436

14.6319

5

8746319

0.5595

0.1498

15.9841

—0.1986

14.7949

6

9721475

0.6786

0.4637

16.0898

0.1266

15.1070

7

10888769

0.7976

0.8331

16.2032

0.4685

15.3853

8

11622593

0.9167

1.3830

16.2685

0.910.2

15.5274

IN

1

4335759

0.0833

-1.3830

15.2824

-2.4417

3343058

13.8082

2

5045621

0.2024

—0.8331

15.4340

— 1.4867

14.3476

3

5230125

0.3214

-0.4637

15.4699

-0.9474

14.4505

4

5454465

0.4405

—0.1498

15.5119

—0.5436

14.5629

5

5625938

0.5595

0.1498

15.5429

-0.1986

14.6409

6

5673210

0.6786

0.4637

15.5513

0.1266

14.6614

7

6353548

0.7976

0.8331

15.6645

0.4685

14.9176

8

7242708

0.9167

1.3830

15.7955

0.9102

15.1764

GB/T 14229—2021

B.3 各个应力级下拟合公式数据点计算 ( 续 )

应力级

P(N)

φ- (P(N₁))

InN₁

γ

In(N₁- γ)

V

1

1970400

0.0833

-1.3830

14.4937

-2.4417

1860221

11.6099

2

2085829

0.2024

-0.8331

14.5507

-1.4867

12.3266

3

2145800

0.3214

—0.4637

14.5790

—0.9474

12.5623

4

2252695

0.4405

-0.1498

14.6276

-0.5436

12.8802

5

2419710

0.5595

0.1498

14.6992

-0.1986

13.2348

6

2543260

0.6786

0.4637

14.7490

0.1266

13.4343

7

2724440

0.7976

0.8331

14.8178

0.4685

13.6696

8

2910000

0.9167

1.3830

14.8837

0.9102

13.8641

B.2.2 采用最小二乘法法对表 B.3 中的相关数据点按线性模型 Y=A+BX 进
行 常 数 项A 、B 和 线 性

相关系数r 值的计算,结果见表B.4。 相关系数临界值

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