ICS 29.020 CCS K 01 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1346 —2021 代替DL/T 1346 —2014 架空输电线路直升机激光扫描作业 技术规程 Operating code of helicopter laser scanning for transmission line 2021-01-07 发布 2021-07-01 实施 国家能源局 发 布 DL/T 1346—202× I 目 次 前 言 ................................ ................................ ............. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 通用要求 ................................ ................................ ........... 2 5 作业准备 ................................ ................................ ........... 3 6 数据采集 ................................ ................................ ........... 4 7 数据处理分析分析和应用 ................................ ............................. 4 8 成果交付 ................................ ................................ ........... 7 附录 A （规范性） 基站同步观测记录 ................................ .................... 9 附录 B （资料性） 飞行记录单 ................................ ......................... 10 附录 C （资料性） 数据处理参考流程 ................................ ................... 11 附录 D （资料性） 数据质量检查表 ................................ ..................... 12 附录 E （资料性） 数据分析参考流程 ................................ .................... 13 附录 F （资料性） 激光扫描 ................................ ........................... 124 DL/T 1346—202× II 前 言 本标准依据 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准 化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件与 DL/T 1346 -2014相比主要变化如下： --扩充了数字正射影 像、数字高程模型和连续运行参考站等术语 和定义； --修改了地面GNSS参考站布设、 激光扫描数据采集 内容； --数据处理章节修改为数据处理分析 和应用，并修改了数据预处理、激光扫描 点云分类要求 、数据 检查、数据处理 和数据分析 等相关内容 ； --增加了质量控制及数据安全 内容； --增加了成果交付 章节内容 。 --增加了数据处理分析 参考流程、激光扫描分析成果 资料性附录， 删除了激光点云分类 资料性附录。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会 （SAC/TC 202/SC 1）归口。 本文件主要起草单位：国网通用航空有限公司、中国电力科学研究院有限公司、南方电网超高压输 电公司、南方电网科学研究院有限公司、国网安徽省电力有限公司、云南电网有限责任带电分公司、内 蒙古电力（集团）有限责任公司航检中心、国网湖北省电力有限公司。 本文件主要起草人：王和平、沈建、付晶、易辉、武艺、邹彪、张建刚、操松元、张贵峰、黄俊波、 杨伟旗、 蔡焕青、马建国、 邵瑰玮、 靳少军、 文志科、 丁磊、张冬、孟小前、周立玮、高伟、 吴琳、郭 可贵、张丽华。 本文件的历次版本发布情况为： —— DL/T 1346 -2014 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化 管理中心 （北京市白广路二条 一号，100761）。 DL/T 1346—202× 1 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程 1 范围 本文件规定了直升机激光扫描架空输电线路作业要求、作业准备、数据采集、数据处理分析、成果 交付等。 本文件适用于有人驾驶直升机激光扫描架空输电线路作业，无人机激光扫描作业可作参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所 有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 18314 全球定位系统（ GPS）测量规范 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 GB/T 27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 DL/T 741 架空输电线路运行规程 DL/T 1345 直升机电力 作业安全工作规程 CH/Z 3005 低空数字航空摄影规范 CH/T 8023 机载激光雷达数据处理技术规范 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 CH/T 9008.2 基础地理 信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型 CH/T 9008.3 基础地理信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字正射影像图 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 全球导航卫星系统 global navigation satellite system （GNSS） 在地球表面或近地空间任何地点提供全天候三维坐标及时间信息的空基无线电导航定位系统， 包括 全球的、区域的和增强的卫星导航系统 。 3.2 惯性测量单元 inertial measurement unit （IMU） 测定传感器空间姿态 参数，包括俯仰 角、侧滚角和航 偏角。 3.3 定位定姿系统 position orientation system（POS） 由机载定位单元与惯性测量单元组成，测量目标物体每个时刻的空间位置和姿态角 。 3.4 连续运行参考站 continuously operating reference stations（CORS） 利用全球导航卫星系统、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家 根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干固定 GNSS参考站组成的观测系统。 3.5 激光扫描 仪 laser scanner 由多个部件组成的系统。通过记录激光脉冲从发射经目标物反射到接收单元的时间延迟，精确测定 从发射点到地面反射点 之间的距离，获取地面反射点的三维坐标 。 DL/T 1346—202× 2 3.6 机载激光扫描系统 airborne laser scanning 基于机载平台的激光雷达系统，包括适用于机载环境的激光扫描仪、 POS系统、航空数码相机等传 感器。 3.7 安置参数 mounting parameters 以IMU测量坐标中心作为直升机平台坐标系原点，激光扫描仪、 GNSS在该坐标系的位置、方位参 数。 3.8 激光点云 laser point cloud 扫描点的集合 。激光雷达系统 对地面扫 描获得地面反射点的 三维坐标 ，每个地面反射点按三维坐标 以点形式 分布在三维空间中 的地面反射点集合。 3.9 数字高程模型 digital elevation model（DEM） 一定范围内规则格网点的平面坐标（ X，Y）及其高程（ Z）表达地形起伏的数据集。描述区域地貌 形态空间分布，采用等高线或相似立体模型经采样