ICS47.020.60 CCSU25 中国船舶工业行业协会团体标准 T/CANSI152—2024 2024-12-26发布 2025-2-1实施 中国船舶工业行业协会发布船舶舱室轨道式巡检机器人 Shipcabinorbitalinspectionrobot 全国团体标准信息平台 T/CANSI152—2024 I目次 前言.................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4分类与标记..........................................................................2 4.1产品组成........................................................................2 4.2产品标记........................................................................2 4.3基本参数........................................................................2 5要求................................................................................3 5.1外观质量........................................................................3 5.2设计与结构......................................................................3 5.3功能............................................................................5 5.4性能............................................................................5 5.5防护等级........................................................................6 5.6环境适应性......................................................................6 5.7电磁兼容性......................................................................6 5.8连续运行........................................................................7 5.9防爆............................................................................7 6试验方法............................................................................7 6.1试验条件........................................................................7 6.2外观和结构......................................................................7 6.3功能............................................................................7 6.4性能............................................................................8 6.5防护等级........................................................................9 6.6环境适应性......................................................................9 6.7电磁兼容性......................................................................9 6.8连续运行........................................................................9 6.9防爆............................................................................9 7检验规则............................................................................9 7.1检验分类.......................................................................10 7.2出厂检验.......................................................................10 7.3型式检验.......................................................................10 8标志、包装、运输和贮存.............................................................11 8.1标志...........................................................................11 8.2包装...........................................................................11 8.3运输...........................................................................12 8.4贮存...........................................................................12 全国团体标准信息平台 T/CANSI152—2024 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出。 本文件由中国船舶工业行业协会归口。 本文件起草单位：江苏科技大学，苏州旷博智能技术有限公司，中船澄西船舶修造有限公司，中船 黄埔文冲船舶有限公司，中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院，上海船舶工艺研究所，广东省内 河港航研究有限公司。 本文件主要起草人：蒋小伟、杨海透、邹晓峰、陈林坤、老轶佳、吴晓聪、李巧平、谢许增、贾国 岩、郑涛、陈旻辉、刘靖康、潘强辉、侯典超、喻天祥、张建、苏士斌、周元凯、于家川、闫德俊、孙 昊、王绪明、毛紫浩。 全国团体标准信息平台 T/CANSI152—2024 1船舶舱室轨道式巡检机器人 1范围 本文件规定了船舶舱室轨道式巡检机器人（以下简称“机器人”）的分类和标记、要求、试验方法、 检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于船舶舱室轨道式巡检机器人的设计、制造和检验，可应用于在建船舶及运行中船舶舱 室设备巡检及安全监测。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T1220—2007不锈钢棒 GB/T2829—2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验) GB/T3190—2020变形铝及铝合金化学成分 GB/T3836.1—2021爆炸性环境第1部分：设备通用要求 GB/T3836.2—2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB/T3880