ICS47.020.01 CCSU30 中国船舶工业行业协会团体标准 T/CANSI123—2024 2024-11-18发布 2024-12-1实施 中国船舶工业行业协会发布水下船体清刷机器人 Underwaterhullcleaningrobot 全国团体标准信息平台 T/CANSI123—2024 I目次 前言.................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4参数和标记..........................................................................2 4.1基本参数........................................................................2 4.2产品标记........................................................................2 5要求................................................................................2 5.1一般要求........................................................................2 5.2外观............................................................................2 5.3设计和结构......................................................................3 5.4性能............................................................................4 5.5防护等级........................................................................4 5.6安全性能........................................................................4 5.7连续运行........................................................................4 5.8环境要求........................................................................4 6试验方法............................................................................5 6.1试验条件........................................................................5 6.2一般要求........................................................................5 6.3外观............................................................................5 6.4设计和结构......................................................................5 6.5性能............................................................................5 6.6防护等级........................................................................5 6.7安全性能........................................................................6 6.8连续运行........................................................................6 6.9环境试验........................................................................6 7检验规则............................................................................6 7.1检验分类........................................................................6 7.2型式检验........................................................................7 7.3出厂检验........................................................................7 8标志、包装、运输和贮存..............................................................8 8.1标志............................................................................8 8.2包装............................................................................8 8.3运输............................................................................8 8.4贮存............................................................................8 全国团体标准信息平台 T/CANSI123—2024 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出。 本文件由中国船舶工业行业协会归口。 本文件起草单位：哈尔滨工程大学、哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司、中国船舶集团有限公司综合 技术经济研究院。 本文件主要起草人：陈东良，刘桂芳，陈东华，李巧平、高道清。 全国团体标准信息平台 T/CANSI123—2024 1水下船体清刷机器人 1范围 本文件规定了水下船体清刷机器人(以下简称“清刷机器人”)的分类和标记、要求、试验方法、检 验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于清刷机器人设计、制造、检验和验收。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T1220—2007不锈钢棒 GB/T2423.17环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T3191—2019铝及铝合金挤压棒材 GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码） GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T43849水下机器人整机及零部件基本环境试验方法水静压力试验方法 JB/T8896工业机器人验收规则 ISO10218：1机器人与机器人装置工业机器人安全要求第1部分：机器人（Robotsandrobotic devices—Safetyrequirementsforindustrialrobots—Part1:Robots） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下船体清刷机器人underwaterhullcleaningrobot 一种通过涡流吸附、推进器吸附、磁吸附等吸附方式固定在所需清洗的船体上，通过控制程序，自 主在船体表面移动，同时采用空化水射流技术对船壳水