ICS 65.060.25 CCS B 91 团体 标准 T/CAMA 112—2024 农用无人驾驶航空器播撒作业质量 The agricultural unmanned aircraft broadcasting quality 2024 - 11 - 21发布 2025 - 01 - 01实施 中国农业机械化协会 发布 全国团体标准信息平台 T/CAMA 112 —2024 I 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国农业机械化协会提出并归口。 本文件起草单位： 广州极飞科技股份有限公司、农业农村部南京农业机械化研究所、广东省农业技 术推广中心、华南农业大学 。 本文件主要起草人： 彭斌、李晟华、顾伟、郑凯仁、周志艳、李月霞、李杰孙 。 本文件是首次制定。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 112 —2024 1 农用无人驾驶航空器播撒作业质量 1 范围 本文件规定了农用无人驾驶航空器 及类似设备播撒作业的质量要求、检测方法和检测规则。 本文件适用于 农用无人驾驶航空器 的播撒作业质量评定 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 20085 植物保护机械 词汇 NY/T 3881 —2021 遥控飞行播种机 质量评价技术规范 3 术语和定义 GB/T 20085 和NY/T 3881 —2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 播撒量误差率 error rate of broadcast sowing 实际作业播撒量与设定播撒量之差占设定播撒量的百分比。 4 作业质量要求 作业条件 4.1 4.1.1 农用无人驾驶航空器 4.1.1.1 农用无人驾驶航空器应符合 NY/T 3881 —2021中6.1的规定。 4.1.1.2 撒作业前应仔细检查 农用无人驾驶航空器的 电源系统、动力系统、通信系统 是否正常工作， 各零部件有无松动、损坏等情况 ，确保农用无人驾驶航空器结构齐备性及其达到的功能性。 4.1.1.3 播撒作业前应对 农用无人驾驶航空器 进行固件检查并升级至最新版本 。 4.1.1.4 农用无人驾驶航空器 应具有缺料报警功能 。 4.1.2 操控员 4.1.2.1 操控员应通过相关培训和考核，取得农用无人驾驶航空器操作证书。 4.1.2.2 操控员不应在饮酒、疲劳、服用药物、身体不适等情况下操作农用无人驾驶航空器。 4.1.2.3 操控员使用无人驾驶航空器进行播撒物料前，应充分调查作业区域内及周边环境信息，基于 人员安全、机具安全、环境安全的情况，综合评估播撒作业的安全性，如存在较大安全隐患，应立即停 止作业。 4.1.2.4 操控员应熟悉播撒物料、种植农艺相关知识，掌握农用无人驾驶航空器播撒技术原理和操作 方法。 4.1.3 播撒物料 4.1.3.1 种子类物料应选择无需覆土，着地即可存活的种子颗粒，如：水稻、油菜籽。 4.1.3.2 颗粒肥类或饲料类物料应选择外形尺寸为 1毫米10毫米、表面光滑的圆形或椭圆形干燥固 体颗粒，不推荐使用药肥混合、硬度大或外形不规则的颗粒。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 112 —2024 2 4.1.4 作业地块 连片的大田，单一作业地块宜大于 0.2公顷。 4.1.5 气象环境 作业时天气应晴朗无雨，气温在 5 ℃45 ℃，相对湿度 在20%95%，风速在 0 m/s3 m/s。 作业质量指标 4.2 4.2.1 在满足4.1的条件下，农用无人驾驶航空器播撒作业质量应符合表 1的规定。 4.2.2 作业条件不符合 4.1的规定或对作业有特殊要求时，作业服务和被服务双方可在表 1的基础上 商定。 表1 作业质量指标 序号 检测项目 质量指标 对应的试验方 法条款号 种子 颗粒肥 饲料 1 播撒量误差率 ±10% 5.2 2 总播撒均匀性变异 系数 ≤40% ≤45% ≤50% 5.3 5 检测方法 检测前准备 5.1 5.1.1 检测用仪器、设备需检查校正，计量器具应在规定的有效检定周期内。 5.1.2 将农用无人驾驶航空器调整到正常工作状态，校准出料量，选择飞行模式为 RTK定高模式，设 置飞行速度、飞行高度、播撒幅宽、播撒量。 5.1.3 应根据作业需求正确选择播撒物料，作业时应佩戴安全防护用具，如口罩、手套等，防止粉尘 影响身体健康。 5.1.4 为便于检测，应标记飞行轨迹和播撒区域。 播撒量误差率的检测 5.2 根据作业要求，设定每公顷播撒量为 M，作业面积数为 N，装入完成播撒作业需要的物料 G。播撒 作业完成后，对播撒箱内剩余的的物料进行称重，记录为 G’，按公式（ 1）计算播撒量误差率 Δ。 %1001'    NMGG ………………………………（ 1） 式中：  ——播撒量误差率； G ——料箱中装入的物料总量，单位为千克（ kg）； 'G ——实际完成作业后，料箱中剩余的播撒物料量 ,单位为千克（ kg）； M ——服务双方约定的的每公顷播撒量，单位为千克每公顷（ kg/hm2）； N ——服务双方约定的的 作业面积数，单位为公顷（ hm2）。 总播撒均匀性变异系数的检测 5.3 5.3.1 采样点分布设置 播撒作业结束后，在作业区域内任意选取三块无交叉重叠的采样区域，每块采样区的采样点分布设 置如图1所示，采样区横向宽度为设定的作业幅宽，长度大于 10米，从采样区正中央向两边横向间隔 0.5 m连续对称设置采样点，每个采样点宜为 20.5 cm×14 cm，共设置 3排，每两排间距为 5 m，对所 有采集点的物料进行称重或计数。如被服务方有特殊要求，则按其要求设置。 全国团体标准信息平台